Блог о спутниковой навигации. Спутниковая навигация изнутри.
Как известно, сейчас на второй частоте на С/А кода нет символов. Однако по желанию ВВС США к концу 2009 года будет добавлена навигационная информация. Это связано ещё и с тем, что в следующем году буду запущены спутники блока IIF, которые могут передавать модулированные сигнал на частоте L2.
Структура сигнала представляет из себя 63 сообщения, 15 из которых уже стандартизованы, согласно ИКД.
Хочу обратить вимание, что в группировке GPS уже 6 спутников блока IIR-M. Что это значит и как это понимать. Ну буквально это значит, что америкосы начали обновлять систему и спутники этого блока поддерживают гражданский сигнал на частоте L2. Это хорошо с той точки зрения, что технология слежеияза ним более просто и дешева, не надо никаких патентов, разрешений, хакерства и прочей лабуды. Это значит, что есть надежда что двухчастотные примники будут в некотором будущем дешевле и ближе простым смертным. Они, как минимум, позволят точно оценивать ионосферную ошибку. Ну да ладно, поживем увидим.
ГЛОНАСС я уже частично описывал. Используется частотное разделение каналов. На первом диапазоне частот передаётся как С/А код, так и Р код. Причем Р код не известен и в ИКД не описан. Фактически нет возможности его ловить, но приёмники некоторых фирм как-то это делать умеют. Во втором диапазоне частот, с запуском новых спутников, стал появляться С/А код. Р код во втором диапазоне был и на предыдущих модификациях, есть и сейчас на ГЛОНАСС-М. Этот Р код тоже неизвестен, но ловить его многие умеют.
Как же обстоят дела на частоте L2, или попросту, на второй частоте? До определённого момента на второй частоте передавался только P(Y) код. Но с вводом в эксплуатацию нового поколения спутников IIR-M и IIF на частоте L2 передаётся и С/А код. Причём могут передаваться 2 не когерентных кода: L2CM – civil moderate, L2CM – civil long. Нет смысла переводить названия этих кодов, достаточно просто запомнить аббревиатуру.
L2CM – в основе кода лежит битовая последовательность длинной 20 мс (миллисекунд). Частота следования битов (чипов) в этой последовательности 511,5 кГц. Это значит, что в одной миллисекунде умещается 511,5 бит (чипов).
L2CL – это такая же последовательность как и L2CM, но получающаяся в результате сброса годо-генератора каждые 767250 чипа. Чип (chip) – это самый маленький элемент ПСП. Иногда под словом «чип» понимают длительность этого элемента.
На ряду с дальномерным кодом передаются и данные, такие же как и на первой частоте. Правда способ передачи и структура сигнала с данными немного другая. Рассматривать смыла пока нет.
Тип передаваемого сигнала можно командой менять из центра управления. То есть, в качестве C/A кода может передаваться: