Ты здесь!

«GPS убивает детей» – очень хорошее название, чтобы привлечь внимание читателей. Вот ссылка на статью. Даже не хочется всю её здесь приводить. Хочу лишь добавить несколько комментариев. Помнится, я уже писал, а если нет, то сейчас пишу, что консьюмерный приёмник – это в первую очередь хорошая карта в целом. Это значит, что там не только должно быть полное соответствие с реальными объектами, но этот софт должен правильно работать, прокладывать правильные маршруты, быть удобным для пользователя и др. В конце концов, карта может помогать приёмнику (GPS/GLONASS модулю) считать позицию (расскажу потом как это), но зачатую этого не происходит, просто потому что это сложно сделать, наверное . В итоге, когда мы хотим, чтобы приёмник стал нашим помощником, то он становится врагом, если не знает как правильно ему себя вести в той или иной стране. Дело тут уже к карте как таковой. Строго говоря, карта в приёмнике существует отдельно от софта. Мы может менять карты, но софт будет один и тот же, а это значит, что алгоритмы прокладки маршрутов буду одни и те же, не зависимо от местности, страны, города и прочее. В «правильном» приёмнике, для каждой страны, местности, города и прочих районов должны быть свои алгоритмы. Возможно, достаточно будет набора алгоритмов, а пользователь, а ещё лучше сама карта будет выбирать нужный.

Например, вы заезжаете в Москву, и карта подаёт софту сигнал, что теперь мы в Москве и используем такой-то алгоритм прокладки маршрута. Когда выезжаете, то алгоритм меняется снова и так далее. Ну это из области фантазии. Пока, мне кажется такого нет, судя по статье.  И не удивительно, что софт и карта сделанные в Голландии, лучше всего прошли тест «на вшивость» и пригодны к использованию.

МОСКВА, 27 декабря, /ПРАЙМ-ТАСС/. Первый в мире автомобильный навигатор Glospace SGK-70, работающий одновременно с двумя навигационными спутниковыми системами – ГЛОНАСС и GPS – поступил в продажу и уже раскуплен в московских магазинах «ИОН», сообщает ИТАР-ТАСС.

Устройство создано и выпускается Научно-исследовательским институтом Космического приборостроения /НИИ КП/. Программное обеспечение подготовлено подразделением этого НИИ – компанией «Киберсо». Использование двух спутниковых систем делает навигатор более надёжным, позволяя заменять в случае пропадания сигналы одной системы на сигналы другой.

Как пояснили в НИИ КП, вся электроника в навигаторе – отечественная, а дисплей – корейский. Glospace представляет собой многофункциональное устройство, позволяющее ориентироваться на городских улицах и просматривать фильмы, слушать цифровые аудиозаписи, смотреть фотографии. К нему можно подключать различные внешние устройства и карты памяти, в частности, к прибору предлагается карточка, на которую уже «закачаны» карты Москвы и Московской области. Дополнительные карты можно докупить или скачать с сайта «Киберсо». Навигатор «обучен» работать с системой SMILINK, что позволяет ему отображать на экране в реальном времени возникающие на улицах пробки и предлагать объездные пути. Работу устройства обеспечивает процессор мощностью 400 МГц.

Использование 7-дюймового сенсорного дисплея позволило свести к минимуму число кнопок на передней панели. Их осталось только четыре: включение, регулировка громкости и вызов главного меню. Все остальные кнопки заведены на экран. Собственной батареи устройство не имеет и должно быть постоянно подключено к внешнему источнику питания – автомобильному прикуривателю или обычной розетке. Навигатор располагает двумя спутниковыми антеннами – внутренней и внешней, которая может работать в диапазоне температур от – 40 до +50 градусов, что учитывает особенности России.

Glospace продаётся по цене 13 тыс 990 руб. Как отмечают продавцы, «новинка пользуется огромным спросом, и заказы принимаются уже только на конец января, однако реально воспользоваться всеми возможностями российской системы ГЛОНАСС обладатели навигатора смогут не ранее середины будущего года». Источник

А теперь мои комменты: Возможно это устройство действительно так круто как сообщается. Но есть некоторые аспекты. Я вот не уверен, что там действительно по честному смешиваются 2 группировки в позиции, ГЛОНАСС может формально присутствовать, но эффект от него слабый. Проверить это никак нельзя (ну или почти никак). Так что не обольщайтесь. Это далеко не первый в мире GPS+GLONASS приёмник, именно приёмник. Первым коммерческим был Ashtech GG24. То что это первый российский автонавигатор с GPS+GLONASS вполне может быть. Именно российский. У нас, кстати, организован сбор средств на покупку этого чуда, чтобы провести реверс инжиниринг. 2 спутниковых антенны – это сильно. Скорее всего там разъём под внешнюю антенну. Ну отсутствие аккумулятора – это шедевр РНИИКПового производства. Наверно у нас нет компактных аккумуляторов, по этой причине и не поставили. А западные слишком дорогие – тогда и приёмник станет не подъёмным по цене, хотя он и так не дёшев.

Американские воздушные силы планируют запустить 5 модернизированный GPS спутник поколения IIR-M, используя ракетоноситель United Launch Alliance Delta II в четверг 20 декабря с космодрома Cape Canaveral Air Force Station во Флориде. Воздушные ворота для запуска буду открыты начиная с 2:59 дня в течении 14 минут на случай непредвиденных задержек.

Спутник был построен компанией Lockheed Martin. У него новые фичи, аля повышенная точности, лучшее шифрование данных, повышенная сопротивляемость к подавлению сигнала, второй пользовательский сигнал.

GPS IIR-18(M) будет 5 спутником этого поколения в группировке GPS. Он будет помещён в первую точку плоскости ‘С’ и заме6нит там спутник с номером SVN 36, который, в свою очередь, заменит спутник с SVN номером 37.

Источник.

Nissan вполтную занят разработкой круиз-кронтроля на основе GPS приёмника. Такая система позволит машине притормаживать перед поворотами, а после них снова набирать заданную скорость. Это называется интеллектуальный круиз-контроль. Многие наверно буду рады получить такую штуку как апгреэйд для своихз машин. Источник.

Для тех, кто уже хочет такую штуку скажу, что не все так просто, как кажется.
Во первых: это, скорее всего, будет не чистый GPS круиз-контроль. Хотя бы потому, что нет совершенных приёмников.
Второе: приёмник точно будет интегрирован с инерциальными датчиками, системой АБС, с рулевой колонкой и прочими датчика, от которых можно, хоть что-то извлечь в плане движения.
Третье: скорее всего, приёмников будет 2 и они будут разных производителей, чтобы исключить ошибки навигации. Например, если один херню показывает, а другой нет, то что-то неладное. Если оба херню, значит все ок используем обычный круиз-контроль.
Четвёртое: дублёром все равно будет штатный круиз-контроль на основе инфракрасных датчиков или что там придумают к тому времени, когда эта система заработает.

Такая система должна ещё будет пройти строгие тесты по сертификации, ведь управлять человеческой жизнью на скорости 200 км/ч дело не очень простое, особенно по GPS, если учесть что, дорого серпантинная и в горах и ещё через туннели проходит.

P.S. Узнал благодаря нуднику, что яндекс и бурнер не дружат. Почитал копрофага, поржал. Это, кстати, новый блог Смирнова.

Приёмник брелок наверное самый компактный в мире на сегодняшний день (из доступных потребителю). Он способен следить аж за 20 спутниками одновременно и работеть до 10 часов к ряду.

Типа спецификация: Чип (Asic+processor) – SiRF Star III. 20 каналов “All-In-View” слежение. “All-In-View” – это означает, что каналов реально больше чем спутников в небе. Если бы вдруг оказалось, что спутников 20, то чип следил бы все 20 спутников. Но это пока невозможно.

Протокол обмена данными: NMEA 0183, сообщения:

• GGA – позиция;
• GSA – содержит спутник, используемые в позиции;
• GSV – содержит спутники, которые тракаются;
• RMC – скорость и курс;
• VTG – тоже скорость и курс;
• GLL – тоже позиция, но немного короче сообщение.

Скорость сериального порта: 57,600 bps.
Частота сигнала L1, 1,575.42 МГц.
Чувствительность следимого сигнала: 159 dBm.
Отклонение позиции*: 10 метров в 90%. 2D RMS 1-5 метров.
Скорость: 0.1 m/sec.
Температурный диапазон: Хранение: -40°C +70°C. Рабочий: -20°C +60°C. Влажность: 5 – 90%
Используется внутренняя керамическая антенна (Ceramic Patch antenna). Есть разъём MMXC для подключения внешней антенны.

Bluetooth спецификация:
Соединение с PDA, SmartPhones, Blackberrys и другими устроствами, поддерживающими Bluetooth верси 2.0 Class II. (CSR BC04.) . Дальность действия 10 метров с использованием Serial Port Profile (SPP).

Программы в комплекте: С устройством ничего не поставляется. Полно разных программ от сторонних производителей аля M$ и Google. Устройство совместимо с большим набором программ:The AA, Active Pilot, BlackBerry Maps, CoPilot Live 6, Destinator 6, Gate 5,Google Maps, Mapquest, Memory Map, Navigation Mobile, Navman, Nokia/Smart2Go, Navicor, Route 66, Spot, Telenav, Wayfinder.

Потребление: Перезаряжаемый 450mAh литиевый полимерный аккумулятор. Время работы: до 9 часов. Зато в комплекте идут кабля для подзарядки от USB и от прикуривателя в машине.

Содержимое коробки: Freedom Keychain GPS приемник, 12/24v кабель для подзарядки, USB кабель для подзарядки, Key link, инструкция и брошюра с подсказками. Цена примерно $129.95. Когда появится в России не известно.

Coming Soon: Digital Cameras with Built-in GPS

Вот с таким названием статью прочитал на этом сайте. Ну вообще идея объединения цифровика и GPS не лишена смысла, потому что каждый хочет знать где он сделал ту или иную фотографию. Это будет нечто вроде location stamping. Как говорит Kanwar Chadha, основатель компании Sirf Technology, интеграция GPS в камеру, относительно новая технология, и появится на рынке не раньше 2008 года.

Очевидный недостаток в том, что нарушаются права неприкосновенности (конечно не во всех странах). Дело в том, что теперь каждый может знать, где была снята та или иная фотография. Что иногда на есть хорошо. Об интеграции GPS в камеру проще говорить чем сделать это. В первую очередь это связано с тем, что GPS приёмники потребляют много энергии. Другая потенциальная проблема в том, что камеры, обычно, когда не используются, отключают своё питание. В то время как GPS приёмнику нужно постоянно питаться, чтобы следить за сигналом. Кроме того, при включении питания ему требуется несколько минут, чтобы посчитать позицию. Chadha рассказал, что один из путей решения проблемы, использование GPS чипов, которые считают позицию за 10 секунд. Однако для некоторых фотографов и этого будет много. В этом направлении ещё много надо поработать, чтобы это стало консьюмерной технологией.

Компания Ricoh выпустила модель Ricoh Pro G3 с поддержкой GPS в качестве адд-она.

Ну что тут скажешь, про это и говорят и пишут много, а толку пока мало. В первую очередь, по моему, всё упирается в потребление энергии. Пока нет чипа, способного потреблять настолько мало, чтобы производители камер, осмелились на его основе что-то делать. Думаю, что если такой чип и появится, то в первое время качество позиции в нем будет сильно страдать и оставлять желать лучшего. Возможно, Sirf, как лидер в производстве малопотребляющих чипов, преуспеет на этом рынке. Ну поживём увидим. Во всяком случае, я не предвижу появления ширпотреб камер с GPS даже в 2008 году. Проверим ожидания.

P.S. У бойцов отобрали траву.

В первой части я рассказал о наиболее реальных способах assist’инга для GPS. В этом посте постараюсь рассмотреть следующее:

1. Температура;
2. Давление;
3. Влажность.

Описание использования этих параметров скорее будет похоже на фантазию, потому что в скором будущем, как мне кажется, до этого не дойдёт, но тем не менее, я напишу. Как я у же писал, есть сервис (служба), которая за деньги предоставляет эту информацию приёмнику. Вот и в нашем случае продаются эти величины и приёмник их каким-то образом получает – каким неважно. Как приёмнику поможет знание этих величин? Будем «фантазировать». В скопе, эти 3 величины позволяют использовать очень точную тропосферную модель. Тропосферная модель – модель задержки сигнала в тропосфере. Да, сигнал ещё задерживается и в тропосфере. Есть одна из моделей – модель Hopfield’a. Кстати, эта модель часто используется в профессиональной аппаратуре, особенно если приёмник содержит необходимые сенсоры для измерения этих параметров.

Давление – оно косвенно позволяет оценить высоту на которой находится приёмник. Как поможет знание высоты? Когда спутников меньше 4, то знание высоты (более менее точное) позволит считать позицию по 3 спутникам достаточно долго. При этом она не будет деградировать.

Температура – очень хорошо иметь такую информацию, когда приёмник с инерциальными датчиками. Знание температуры позволяет правильно откалибровать датчики, чтобы в последствии использовать с них измерения.

Конечно, это все пока фантазии (в отношении consumer GPS), но они реальны для профессиональных приёмников.

Как всегда, вопросы, критика и прочее – только За!

Отойду в сторонку от профессионального рынка GPS техники. Расскажу про модное сейчас слово A-GPS. A-GPS – это assisted GPS. По-русски – это GPS с помощью. Ещё проще – это GPS с использованием информации об окружающем мире или иной информации, которая может помочь для вычисления позиции. На мой взгляд, ранок этот только развивается. На сколько мне известно, никаких стандартов ещё нет. Что это означает? Ну, по существу, это означает, что компания, которая изобретёт нечто и первая пробьётся на рынок c A-GPS, имеет все шансы это что-то стандартизировать. Это, конечно не означает, что нельзя изобретать что-то новое, или нужно использовать только то, что стандартизированное. Просто, мне кажется, может случиться точно также, как и с Microsoft в конце 80х, просто случиться завоевание рынка и монополия. А это не есть хорошо.

В основном A-GPS встречал в телефонах, смартфонах, КПК и прочих таких девайсах, у которых есть связь. Assisted предполагает наличие информации из вне, а это значит, что должен быть канал связи с внешним миром – типа интернет или, скажем, GPRS. Кроме этого, должен быть поставщик таких услуг, то есть некоторая организация, которая будет продавать вам эту информацию. Да, а вы думали она бесплатна? Нет.

Давайте я сначала скажу как можно ассиститься, а потом вернусь обратно к каналам и связи. Что может приёмнику помочь быстрее определить позицию, особенно если приёмник до ужаса дешёвый и простой? Почти всё, а именно:

1. Альманах;
2. Эфемериды – как обычные, так и точные;
3. Грубая позиция – подойдёт точность 100-ни метров, а то и километровая;
4. Температура;
5. Давление;
6. Влажность;
7. Информация с инерциальных датчиков;
8. Локальные параметры модели ионосферы;
9. Map-matching;
10. Ещё что-то.

Давайте рассмотрим первые 3 пункта в этом посте. Что даст альманах я уже рассказывал в предыдущих постах. А что дадут эфемериды? Почти тоже, что и альманах – они дадут возможность быстрее налавливать спутники, и можно будет сразу посчитать точные координаты спутников. Точные эфемериды имеют меньшую погрешность по отношению к обычным. Грубая позиция конечно необходима. Она позволит определить в каком полушарии мы находимся, чтобы знать какие спутники ловить, а какие нет.

Простая схема. Допустим «Вася» разаработал такой сервис предоставления услуг A-GPS пользователям сотовых сетей связи, при котором он поставляет им альманах, эфемериды и грубую позицию с точностью 5 км. За это он хочет денег. Он, естественно, разабатывал все с прицелом на конкретные бренды производителей телефонов, скажем Nokia. Вот он приходит в билайн и говорит, что вот мол мой план. Все будет работать. Люди смотрят на план, понимают, что это круто и покупают его. Ставят на каждой (в идеале) сотовой вышке по обычному геодезическому приёмнику и гонят с него альманах, эфемериды и позицию пользователю за деньги, естественно. Конечно, если у вас не Nokia, то скорее всего ничего не выйдет, если только производитель телефона не позаботился о соблюдении стандарта. Или если сам оператор не позаботился о вас, предоставляя для вашего телефона данные в нужном формате.
А поскольку вам не хочется каждый раз ждать минуты, пока вам ваш супер мега приёмник скажет где вы, то вы будете готовы за это платить. Вот так, вкратце, устроен примитивный A-GPS сервис.

У вас может сложиться впесатление, что A-GPS это нечто такое, что у нас будет работать через жопу или ещё хуже. Думаю, что, на первых порах, да. А потом приживётся и все станет как у всех. А пока, мне кажется, не стоит вестись на эту маркетинговую уловку. Пока это так.

Комментарии, пожелания, критика – всё принимается.

P.S. Чтобы проветрить мозг, от того бреда, что я тут изливаю, вот ссылочка на почитушки. Узнал тут про биржи и тоже решил заморочиться и зарегиться там. Как не курящему, мне аццки понравилась реклама.

Судя по тому, что до сих пор приходят комменты в пост про альманах, люди не очень представляют как там всё устроено. И так ещё раз.

1. Зачем нужен альманах? Альманах нужен для того, чтобы приёмник при включении быстрее ловил спутники. Как это понять? Вот так: если приёмник с завода, его память девственно чиста. Там кроме фирмваря ничего нет. Вы его включаете и он начинает искать спутники, перебирая частоты и задержки. При этом он может искать и те спутники, которые в данный момент находятся в другом полушарии. Но поймёт приёмник это, только когда не найдёт такой спутник. Как только приёмник поймал хоть один спутник, он получает с этого спутника альманах. По альманаху он может определить границы поиска для каждого из спутников и это уменьшает время поиска. Как только приёмник наловит достаточно спутников, он посчитает позицию. Эта позиция, будучи правильной, сохраняется в энергонезависимой памяти – BBU (battery backed-up unit). Если вы теперь выключите приёмник, и, скажем, включите через 30 минут, то он наловит спутники достаточно быстро потому что
   1. У него есть альманах
   2. У него есть последняя позиция

   При наличии последней позиции, приёмник может определить какие спутники находятся в данном полушарии, а какие нет. За счёт этого не искать отсутствующие спутники. Естественно, что если приёмник перевезти на тысячи километров, то ОГ изменится достаточно сильно, и от наличия последней позиции толку будет мало.

2. Информация со спутников передаётся в виде кадров со скоростью 50 бит/с. Один кадр это 1500 бит. Состоит он из 5 подкадров по 300 бит каждый. Что передаётся в первых 3 подкадрах сейчас значения не имеет. В 4 и 5 подкадрах передаётся, в основном, альманах. В 4 подкадре для спутников в 25 по 32, в 5 – с 1 по 24. В ИКД на GPS написано, что полный набор информации – это 25 кадров. Значит, чтобы собрать полностью весь альманах на все спутники нужно: (1500 бит * 25)/50 (бит/с) = 750 секунд = 12,5 минут. А вот тут, внимательные заметят, как же как же! постойте, ведь спутников то много, а альманах один. Значит если мы ловим 2 спутника, то примем альманах бустрее. НЕТ! Все GPS спутники передают альманах синхронно! Это, кстати, один из недостатков системы GPS.

Любые вопросы и замечания приветствую.

Добавил в блог 2 страницы: статус орбитальной группировки GPS и статус орбитальной группировки ГЛОНАСС. Там можно посмотреть по каждой из плоскостей:

1. Номер точки спутника на плоскости;
2. Номер спутника (литера для ГЛОНАСС);
3. Специфические номера;
4. Дата запуска, ввода и вывода из эксплуатации;
5. Вермя активного существования;
6. Примечаения, если есть.

Зачем я это сделал? Чтобы интересующимся облегчить жизнь, да и самому легче смотреть. Пользуйтесь на здоровье.