Сентябрь 5th, 2008

Точность

Сегодня ночью проводил тест. Стоял одночастотный приемник. Созвездие 9 GPS + 3 GLONASS. Точность навигационного решения (95%-я точка) 1 метр. Те, кто говорят, что 3м и больше только с использованием одной из систем пусть отсосут.

Октябрь 25th, 2007

Немного слов о точности приёмников

Пришло, кажется, время поговорить о точности приёмников. Например, в такой последовательности:

  1. Что это такое – точность?
  2. На что она влияет?
  3. Откуда приёмник её знает?
  4. А имеет ли смысл сравнивать приёмники по точности?
  5. Если имеет, то как и зачем?
  1. В данном контексте я бы так сказал о точности. Предположим, приёмник выдал Вам значения ваших координат. Вы так радостно начали их использовать, но вот хотите знать, на сколько этим координатам можно доверять. Иными словами, Вам интересно на сколько эти значения отличаются от истинных Ваших координат. В этом случае приёмник может сообщить вам некоторые числа, сказав, что это точность вашей позиции. Эти числа по сути – оценка ошибки (если проще, то сама ошибка) расчета позиции. Чем эти числа меньше, тем меньше ошибка, и тем больше можно доверять полученной позиции. Конечно, это всё справедливо, если приёмник правильно оценивает точность. Назовите это как хотите: правильно ее считает, использует правильные формулы для ее вычисления и прочее. К стати, не исключено, что приёмник может просто «тыкать пальцем в небо» и с потолка брать значения точности. Такое я встречал и не раз. Но не стоит расстраиваться, не всё так плохо. В основном, точность получается в процессе расчёта координат или высчитывается по эмпирическим формулам. Тем не менее, полученное от приёмника число нужно ещё правильно истолковать. Про это я расскажу потом.
  2. Да, по большому счету, она не на что не влияет. Обычно она влияет на то, как юзер будет толковать полученные координаты: как совсем плохие или, например, как очень хорошие.
  3. Приёмник вычисляет ее у себя внутри, как я уже писал. По формулам или как побочный продукт решения навигационной задачи или как нибудь ещё. В любом случае – это вещь весьма мутная. Я, как профессиональный инженер, отношусь к этим точностям весьма скептически, даже в тех приёмниках, что делаю сам. Что поделать?! настолько все «плохо» :)
  4. Смысл имеет. Более того, иногда интересно сравнить то, что выдает приёмник с тем, что у него написано в даташите (data sheet). Иногда, чтобы получить одинаковые (до 1 цифры после запятой) значения уходит уйма времени. Иногда их можно и не получить, в этом случае можно и в суд подать, если вы уверены в своей правоте.
  5. Сравнивать можно только одинаковые по смыслу величины. Пример: У приёмника Q точность CEP(это английские буквы, читается «сеп») 1 метр, а у приёмника W точность 1,5 метра в 95% случаев. Значит ли это что приёмник Q лучше по точности? Вовсе нет. Точность по CEP это вовсе не точность в 95% случаев. Эти цифры сравнивать нельзя. Как сравнивать такие приёмники и что это за точности я расскажу потом, это долго.

Ну сами посудите. Стоит в чистом поле коробочка. Принимает что то с неба (не важно пока что). Говорит вам где Вы там в поле стоите (координаты Ваши) и курите бамбук. И при этом ещё и знает!!! на сколько она сама же точно Вам говорит ваше местоположение. Ну не шаманство? Ещё какое! Шаманство с бубном! (С).

P.S. Не могу не писать про войну. Затягивает, сцуко. Вот ссылочка на место боевых действий. Радуют посты типа тиких, все четко и по теме. Респект. Читал нудника, вот этот пост. Очень позитивно и по теме. К стати, его предыдущий пост тоже в тему. Радует,что начинаю появляться посты с позитивными ссылками, вот как этот. Большое спасибо. Вот ещё бы по сути блога высказываться начали: что понятно, что не поянтно, о чем писать или не писать. Было бы супер.