Ты здесь!

MB500

Вот так выгляди очередной шедевр GPS индустрии от Magellan. Плата способна следить за сигналами GPS, GLONASS, SBAS. Запатентованная технология по имени BLADE™ позволяет достичь небывалой точности позиционирования с использованием GPS и GLONASS спутников в RTK решении. Это одна из немногих плат на рынке, которая не только говорит, что ГЛОНАСС используется в RTK, но ещё и по настоящему его использует. Основные достоинства платы таковы:

• быстрая инициализация и высокая точность на длинных базовых линиях
• Запатентованная технология обработки сигналов от нескольких систем
• Новая технология борьбы с многолучевостью и улучшенные алгоритмы слежения за сигналами
• Выдача RTK решения даже когда прерывается линия связи с базовой станцией. Фиксированное решение до 30 секунд.
• Совместимость с базовыми станциями любых производителей передающих поправки GPS/GLONASS L1/L2

Уникальная и мощная технология BLADE(Base Line Accurate Determination Engine)

Увеличивающееся число видимых спутников от обоих группировок (GPS/GLONASS) дает потенциальную возможность улучшить качество навигационного решения даже в сложных условия для стабильного слежения сигнала. Однако качество измерений со спутников ГЛОНАСС не всегда хороши. Потому приемник должен учитывать сей факт, чтобы как минимум не ухудшить качество RTK решения при расчёте позиции. Плата MB500 с технологией BLADE обеспечивает наилучшие измерения в данных условиях от трёх созвездий. Это одно из достоинств, которое выделят технологию BLADE. Плата сама делает все необходимые проверки для уменьшения негативного влияния нестабильности сигналов со спутников ГЛОНАСС. Как результат, измерения более надёжны, а позиция более точна по сравнению с платами других производителей. Более того, плата способна работать с базовой станцией любого производителя. Это достигается за счёт технологии удаления смещений в измерения ГЛОНАСС, обусловленных частотным доступом.

Дополнительные характеристики

MB500 имеет малое потребление и компактный дизайн. Кроме того поддерживает большой набор OEM сообщений, что облегчает интеграцию платы куда бы то ни было. MB500 способна одновременно функционировать как база и ровер и поддерживает следующие RTK режимы:

• RTK база, до 20Hz выдача измерений
• Time-tagged RTK и fast RTK
• Обычный RTK режим относительно статичной баз
• Улучшенный (на самом деле точно такой же) RTK относитльено движущейся базы
• Сетевой (network) RTK с использованием коррекций: VRS, FKP, MAC
• Определения углов рысканья, тангажа и вращения относитльно другого приемника с поддержкой режима автокалибровки длинны базовой линии

По фотографии видно, что на плате установлено 5 ASIC’ов, причем четыре из них одинаковые и малопотреблюще, а один, судя по всему, ему и коммуникацтионный. Так же видно, что есть и процессор с поддержкой «плавучки» для сложных вычислений. Проц TMS6727 – это один из топовых на момент выхода платы. Максимальная частота 250 МГц. Для тех, кто понимает по английски вот ссылочка на дата шит. Будет время, обязательно дам перевод с коментариями.

На мой субъективный взгляд одна из лучших плат на сегодняшний день, особенно по соотношению цена/качество. Купил, включил – работает. Чего, к сожалению, не скажешь о приемниках других производителей. Особенно порадовала возможность одновремменой работы этой платы как ровера и базы. Для этого даже не надо много комманд подавать, просто включитл выдачу дифференциальных коррекций. А когда выяснилось что она работает со всеми моими старыми приёмниками других вендоров, тут моему восторгу не было предела. Думаю ребята из магелана на славу постарались.

25 сентября с космодрома Байконур с площадки 81 успешно стартовала ракета-носитель «Протон» с тремя космическими аппаратами «ГЛОНАСС-М».
Циклограмма полета ракеты-носителя в норме, через несколько часов (16.21) планируется отделение блока космических аппаратов от разгонного блока. Это седьмой запуск «Протона» в 2008 году.

В настоящее время орбитальный блок в составе разгонного блока ДМ и космических аппаратов отделился от третьей ступени ракеты-носителя и дальнейшее выведение на целевую орбиту осуществляется разгонным блоком «ДМ».

Сегодняшний пуск «Протона» стал седьмым стартом этой ракеты-носителя в 2008 году (4 коммерческих старта в интересах иностранных заказчиков, 3 пуска в рамках Федеральной космической программы и Министерства обороны). Примечательно, что в своем классе – тяжелых ракет-носителей, российский «Протон» в 2008 году стартовала чаще, чем любая другая ракета-носитель в мире.

Всего же, с начала года уже осуществлено 11 пусков ракет-носителей, созданных в ГКНПЦ имени М.В.Хруничева: семь «Протонов», три «Космос-3М», производства ПО «Полет» – филиала ГКНПЦ имени М.В.Хруничева, и один «Рокот».

В настоящее время на космодромах идет подготовка к двум пусковым кампаниям, в которых будут использоваться ракеты-носители производства ГКНПЦ имени М.В.Хруничева:

- на космодроме Байконур начинается пусковая кампания по подготовке к запуску ракетой-носителем «Протон-М» космического аппарата Astra-1М (старт планируется в конце октября).

- на космодроме в Плесецке продолжаются работы по подготовке к запуску ракетой-носителем «Рокот» космического аппарата «GOCE», запланированный на октябрь.

Пресс-службы Роскосмоса и ГКНПЦ имени М.В.Хруничева. Источник.

Таким образом, когда эти 2 спутника войдут в строй, то III орбитальная плоскость будет полностью заполнена. Это не может не радовать. Кстати, спутники выводятся таким образом, чтобы в дневное время над нашей страной и Москвой в том числе было как можно больше спутников ну или по крайней мере не меньше 4х.

Вовчик сказал, что мы сделаем европейцев по части спутниковой навигации полюбому.

Цитаты интерфакса:

Мы уже обогнали европейцев, и я уверен, что мы сделаем нашу глобальную систему быстрее, чем в Европе.

ГЛОНАСС – это процентов 80 тоже космос. Одна группировка космическая должна быть создана в 30 спутников, и здесь мы приняли программу ускоренного развития.

Так же он сказал, что на будущий год на ГЛОНАСС правительством выделено 31,5 миллиардов рублей. Это похоже на правду, ведь у Galileo на орбиту выведено всего 2 спутника, а ГЛОНАСС группировка насчитывает уже 13 живых спутников.

Ну на счёт 30 вовчик погорячился, так как согласно новому частотному плану всего отведено 14 частот на каждое полушарие, значит можно иметь только 28 рабочих спутников. Остальным просто напросто нехватит частотного пространства. Диву даешься!

Перестал вещать один из спутников на -2 литере. Причем только L2 CA – код. Долго гадали в чем дело. Оказалось, что у него просто сломались усилители второй частоты. Спутник скорее всего оставят на орбите и он будет излучать L1CA код. Эта информация весьма достоверна и получнена из неофициальных источников. Спутник, к стати, был запущен не так давно.

Несмотря на откладывание запуска системы ГЛОНАСС в России и другие проблемы, постоянно возникающие вокруг проекта, в продажу начали поступать навигаторы GLOSPACE SGK-70, которые производит НИИ космического приборостроения. Правда, пока что устройства собираются вручную, а объем производства составляет всего сто штук в месяц.

В этом году продавать девайсы будет компания «Ютинет.Ру». Представители дистрибьютора утверждают, что на покупку навигатора (который уникален тем, что он делается в том же институте, который раз работал ГЛОНАСС) подано большое количество заявок. В прошлом году распространением приемников занимался магазин ION, однако мизерное количество устройств, которое поставил НИИ, было раскуплено моментально, и теперь на странице GLOSPACE SGK-70 сообщается, что навигатора в продаже нет, а техподдержка предлагает оставлять предварительные заказы.

Стоимость навигатора, в котором, помимо собственно приемника, есть также MP3-плеер, видеопроигрыватель, смотрелка для картинок и множество других функций, стоит чуть больше 900 долларов (это самый дорогой навигатор из всех представленных в магазине). Стоит отметить, что устройства из первых партий продавались дешевле себестоимости – по цене 11900 рублей за штуку, но халява уже кончилась.

Поставить производство первого российского навигатора на конвейер и тем самым обеспечить спрос на устройства планируется ближе к концу 2008 года. Кроме того, НИИ космического приборостроения обещает разработать новые модели приемников. Источник

Ну собирать приемники руками партией 100 штук в месяц – это уже ни в какие ворота не лезет. Это по нашему.

Российская навигационная система ГЛОНАСС начнет работать в конце 2008 года. Это на год позже, чем планировалось изначально, сообщает в пятницу газета «Коммерсант». Такое решение было принято на совете главных конструкторов системы, который 27 марта начал работу в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения (РНИИ КП).

Ранее предполагалось, что системой можно будет начать пользоваться уже к 31 декабря 2007 года. Однако для этого было необходимо 18 работающих спутников, в действительности же по состоянию на 27 марта на орбите находится всего 16 аппаратов. К тому же, по прогнозам, до конца года выйдут из строя еще три старых спутника.

Чтобы запустить систему хотя бы к концу этого года, конструкторам пришлось изменить сроки запуска шести спутников «Глонасс-М», намеченного на этот год.

Еще одной проблемой остается точность работы ГЛОНАСС. По словам заместителя директора РНИИ КП Григория Ступака, погрешность в определении координат сейчас составляет 10 метров, в то время как у аналогичной американской системы GPS она всего 2 метра.

Напомним, что 23 января первый вице-премьер Сергей Иванов подверг критике работу Роскосмоса по развертыванию ГЛОНАСС и назвал технические характеристики системы неконкурентоспособными.

Источник: http://lenta.ru/news/2008/03/28/glonass

С самого начала было понятно, что ГЛОНАСС незапустят к началу этого года. Ведь у нас всего 2 запуска в год делается. Этими 2мя запусками выводится всего 6 спутников. Вот и посчитайте скока лет надо ждат, чтобы набрать 24 штуки. Да ещё и выводят каждый год 3 штуки. Единственное что делается – это пилятся деньги налогоплательщиков. И больше ничего. Наша страна даже не может сделать нормальные конкурентно способный приемник ГЛОНАСС. На кой черт эта система нам???? Скажите мне??? Просто потому, что у американцев есть а у нас нет! Лохи, хуле!

А то что говорит Иванов – это просто можно рыдать. Идиотизм. Каким местом нужно думать, чтобы только что понять, что характеристики ГЛОНАСС не конкурентно способны??? Он то, понятное дело, этого и не знал, но вот кто ему только что додумался сказать. Ведь давно понятно, что все морально устарело.  Это цирк. Жизнь в цирке прекрасна.

Есть несколько вопросов и хотелось бы их обсудить. Собственно, они назрели в результате дискуссии в этом посте.

1. Сколько в настоящий момент действующих спутников у ГЛОНАСС?
2. Когда покроют территорию России?
3. Когда покроют весь земной шар?
4. У ГЛОНАСС более уверенный прием чем у GPS? Потому как у GPS сигнал теряется даже при проезде под мостом.
5. У кого больше точность? У GPS погрешность более 100 м. А у ГЛОНАСС типа меньше. На сколько меньше?

Ответы будут таковы:

1. Заходим вот сюда и видим, что спутников которые работают ровно 16. Примерно с 12 до 14 по декретному московскому времени видно 6-7 спутников.
2. Они и так покрываю территорию россии. Просто группировку подбирают так, что бы днем было видно большее количество спутников над москвой. Соотвественно в остальных регионах это будет в другое время.
3. Земной шар покрою когда их станет 24 штуки. Их станет 24 штук, по заверениям РНИИКП к концу 2008 года. Это связано с тем, что запуски проводятся в октябре (если не ошибаюсь) и в декабре (это точно). Раньше нельзя. Но и то, они хотят ещё 3 старых спутника вывести. Это значит что 16-3 = 13. 13+6 = 19. То что обещали к концу 2007 будет только в конце 2008. Одним запуском можно вывести 3 спутника ГЛОНАСС-М. Их выводят ракетоносителем ПРОТОН с байконура или СОЮЗ с Плесецка. Союз выводит не 3 спутника если не ошибаюсь.
4. Пофигу что за система. У любой системы сигнал теряется под мостом, просто потому что терятся спутник из прямой видимости. Приём и там и там одинаковый, если использовать обычные приёмники.
5. Все наоборот. У GPS до отмены селективного доступа (сигнал загрубляли специально) было порядка 100 метров. Его отменили в мае 2000 года. Сейчас 2-4 метров в зависимости от приёмника (фирма производитель и прочее). У ГЛОНАСС точность около 10 метром, может даже хуже. Опять таки зависит от фирмы производителя приёмника. В данном случае под точностью понимается среднеквадратическая ошибка местоопределения по горизонтали.

В системе GPS используется кодовое разделение каналов. В системе ГЛОНАСС – частотное разделение каналов. Про это читать тут.

ГЛОНАСС я уже частично описывал. Используется частотное разделение каналов. На первом диапазоне частот передаётся как С/А код, так и Р код. Причем Р код не известен и в ИКД не описан. Фактически нет возможности его ловить, но приёмники некоторых фирм как-то это делать умеют. Во втором диапазоне частот, с запуском новых спутников, стал появляться С/А код. Р код во втором диапазоне был и на предыдущих модификациях, есть и сейчас на ГЛОНАСС-М. Этот Р код тоже неизвестен, но ловить его многие умеют.

Россия готова добавить в систему ГЛОНАСС кодовой разделение каналов.

Окончательное решение ожидается на следующей неделе, согласно словам Сергея Ревнивых, выступавшего на конференции в Мюнхен, посвященной спутниковой навигации. В планах России сделать кодовой разделение на частоте L1 и L5 примерно в том же частотном диапазоне, что и у GPS. Первые спутники будут запущены в 2010 году , это будут ГЛОНАСС-К.

Также ГЛОНАСС-К буду иметь большую мощность сигнала. В связи с переходом на кодовое разделение будет удобнее производить много-системные приёмники.

Также было сказано, что Россия планирует запуски в сентябре и ноябре этого года, что позволит довести орбитальную группировку до 18 спутников. Это будут все спутники ГЛОНАСС-М.

Более подробно модернизация системы ГЛОНАСС будет обсуждаться на международной спутниковой конференци в Москве 7-8 апреля.

источник

«Nokia Eyes GLONASS signals for AGNSS Handsets» прекрасная статья, почитать на английской можно здесь. Для тех кто не может расскажу вкратце о чем она.

Утверждается, что Nokia проводит исследования на предмет использования ГЛОНАСС в своих новых продуктах. Судя по всему, надоело им (Финам) ждать, пока Galileo войдет в боевой режим и они решили искать новые фичи, которые выделят их мобилы на бурно растущем рынке сотовой телефонии. Nokia проводит интенсивные исследования на предмет включения системы ГЛОНАСС в сеть AGNSS на ровне с GPS. Компания предсказывает, что 30-40% всех проданных мобильных телефонов в ближайшие 3-4 года – это 300 миллионов трубок в год, буду использовать систему AGNSS.

Внимание со стороны такой большой корпорации как Nokia может сильно повлиять на развитии ГЛОНАСС в лучшую сторону. Особенно если учитывать последний разнос, который устроил Сергей Иванов. На мой взгляд – полный бред. Толчка это, мне кажется, не даст, а Иванов просто лишний раз попиарился. На ГЛОНАСС’е пилятся очень большие деньги.

Россия последнее время уделяет большое внимание позиционированию ГЛОНАСС как системы, в первую очередь, консьюмерной, то есть для рядовых пользователей. И только потом как военную. Это вполне возможно, только если она будет обеспечивать достаточную надежность. Если нет – то ни о каком использовании «для людей» речи не идёт.

Прошлой очень были опробованны первы образцы оборудования, способные следить одновременно спутники системы ГЛОНАСС и GPS. Несмотря на различия сигнала, сдвиг шкал системного времени, разные системы координат, спутники ГЛОНАСС-М вполне подходят для использования в позиции.

Дальше в статье мало интересного, в основном технический подробности. Но суть выше написанного в том, что если ГЛОНАСС действительно не оплошает, то возможно, что в ближайшее время в Росии появятся мобилки с навигацией по ГЛОНАСС. Будет чем гордится, не смотря ни на что.