Ты здесь!

Решил почитать что пишут други. Вот, подивитесь! Это шедевр. Полный бред. Авторы даже не потрудились почитать, что они публикуют. Ужас. Не слова правды (ну пару слов есть).

«Если GPS приёмник был перевезён (в выключенном состоянии) на несколько сотен километров или внутренние часы стали показывать неточное время, то данные имеющегося альманаха являются неверными. В таком случае навигатору требуется выполнить новый «поиск неба» (переинициализация) для загрузки нового альманаха и эфимериса….»

Ну это полный аут. Такого бреда я ещё нигде не читал. Не верьте им. Альманах – это всего лишь менее точные параметры движения спутника. Они не привязаны к какой-либо позиции на Земле. Есдинственное что они могут, так это устареть. Просто стать неверными по прошествии какого-то интервала времени. А слова про «внутренние часы» – это шЫдевр. Если учесть что у приёмника внутри их не одна штука, то вообще не понятно о чем речь идёт. И, тем более, вам врядли понятно, что такое «часы внутри приёмника», я бы сказал, что у приёмника шкала времени, и не одна. Ну это сейчас не важно. А слова про то, что «Каждый GPS спутник передаёт только данные своего собственного эфимериса.» – это меня убило в конец. Тем не менее статья полный бред! На этом сайте не одна такая. Потом ещё расскажу.

P.S. Есть мнение, что я бывший разработчик навигационной аппаратуры, но это не так. Я в данный момент работаю в навигационной фирме. Разрабатываю аппаратуру, но это вовсе не значит, что тут я буду описывать какие-то секреты. Я буду рассказывать, как дела в этой области обстоят на самом деле, чтобы у Вас было правильное представление об этой ‘науке’.

Думаю стоит поговорить о космическом сегменте GPS. Спутники в системе GPS движутся в шести орбитальных плоскостях, сдвинутых друг относительно друга по прямому восхождению восходящего узла на 60 гр. Наклонение плоскостей орбит к плоскости экватора 55 гр. Орбиты близкие к круговым. Средняя высота орбит 20189 км. В каждой орбитальной плоскости располагается 4 спутника. Период обращения спутников 11 часов 57 минут 59.2 сек (половина звёздных суток). В системе используется кодовое разделение каналов (CDMA). Это означает, что все спутники вещают на одной и тоже частоте, точнее на одних и тех же частотах: L1 = 1575.42 МГц и L2 = 1224.60 МГц. В случае кодового разделения каждому спутнику присваивается свой уникальный код. К этому коду предъявляется ряд жестких требований (обсудим позже). На земле приёмник может различать сигналы от разных спутников только благодаря этому коду, уникальному для каждого спутника. Эти коды получили название кодов Голда (Gold code). У кого мозг чешется узнать больше, Вам сюда, а у кого нет, то продолжаем.

Для описания движения спутников используется модель в оскулирующих элементах. В этой модели движение каждой точки траектории аппроксимируется кеплеровской моделью, параметры которой меняются во времени. Спутники в составе навигационной информации сообщают параметры своей модели движения потребителю. Параметрами являются коэффициенты степенных и тригонометрических полиномов, которые описывают изменение кенлеровских элементов орбиты данного спутника. Зная эти параметры, приёмник может рассчитать координаты на спутника на заданный момент времени.

Старался изложить все как можно проще. Готов ответить на вопросы по теме. Но, так или иначе, мозг взорван! Добро пожаловать в наш клуб.

P.S. Оскулирующий элемент – это элемент, который скулит.

Решили мы с товарищами энтузиастами собрать приёмник на ПЛИС (Программируемая логическая интегральная схема), американская аббревиатура FPGA. Собственно на FPGA будет ASIC. Сама платформа будет состоять из процессора, памяти и FPGA в роли ASIC’a. Пока что всё на стадии задумки, но о ходе работ буду писать.