Ты здесь!

Читал «Взгляд». Случайно обнаружил странный (для России нормальный) факт:

В статье пишут (ссылаясь на Иванова), что ГЛОНАСС приёмники будут продаваться к концу 2007 года. А в этой статье, говорится, что они уже будут в конце 2008 года. Между публикациями прошёл почти год. Интересно, через год, опять скажут, что через год будут готовы через год?!

«За державу обидно»

Вычитал в газете «Взгляд» статью, что систему ГЛОНАСС хотят опробовать в Калуге. Что собственно меня смутило?

Да ВСЕ!!!

Первое: цитируют первого замглавы ФГУП «Российского НИИ космического приборостроения» Вячеслава Безбородова. Это солидный институт, и в своё время я там бывал не раз. Но как язык поворачивает говорить, то что он говорит?

«программа по мониторингу из космоса работы всех важнейших составляющих жизнеобеспечения города, в том числе транспортной инфраструктуры, землепользования, и мониторинга потенциально опасных предприятий» – Как они собираются со спутника, который просто излучает навигационный сигнал и телеметрию, что-то мониторить? ГЛОНАССовский спутник и знать ничего не знает о Калуге. Ещё раз пишу, что связь со спутником – дело очень дорогое, особенно с ГЛОНАССовским и делать это могут у нас только военные. Если уж и мониторить что-то, то используя спутники на околоземных орбитах. Эти системы очень дороги и у нас их, на сколько мне известно, их очень мало.

Дальше: «Если раньше, до введения системы, водитель мог слить какое-то количество бензина или использовать транспортное средство не по целевому назначению, то теперь сделать это невозможно, так как движение транспортного средства отслеживается со спутника», – подчеркнул представитель транспортной службы. То, что выделено – это полны, мягко говоря, бред. Про бензин: если только у авто не стоит датчик, что из бака бензин сливают, то никак об этом не узнать (если есть датчик, то по GSM каналу можно передать информацию об этом). Про не целевое использование: да узнать можно, но ещё раз говорю, что НЕ ЧЕРЕЗ спутник (НКА). В автомобиле стоит навигационный приёмник, он, используя принимаемый со спутника сигнал, определят свои координаты и передаёт их (скорее всего по GSM каналу) в ценр обработки. Вот таким образом можно узнать об не целевом использовании. Ну и где тут движение, отслеживаемое со спутника?!

P.S. ГЛОНАСС то ещё не скоро будет. А вот приёмники, скорее всего, буду по GPS позицию считать. Интересно, они хоть российские будут?

Теперь у меня есть персональная страница на Я.ру — bitomaxsp!

Это новый сервис Яндекса, который сейчас проходит ограниченное тестирование и регистрация в нём пока доступна только по приглашениям.

Пришло время рассказать про структуру системы ГЛОНАСС. Возможно, даже в подробностях. Как я говорил, любая ГНСС состоит из 3х частей:

1. Космический сегмент – Орбитальная группировка (ОГ) НКА
2. Наземный сегмент (самое главное в любой системе)
3. Сегмент потребителей

Рассмотрим эти три группы подробнее для системы ГЛОНАСС.

Орбитальная группировка (ОГ) НКА.

Как я уже писал – это все НКА принадлежащие системе ГЛОНАСС и летающие в космосе.

Наземный сегмент.

Самое главное в любой системе на мой взгляд. Его можно разделить на 3 части:

• Средства выведения спутников на заданную орбиту;
• НКУ – наземный комплекс управления;
• Комплекс формирования навигационной информации;

Средства выведения спутников на заданную орбиту. Это космодромы, полигонные измерительные комплексы, плавучие измерительные комплексы и другие измерительные комплексы, расположенные на территории станы.

НКУ. В него входят командно-измерительные системы по всей территории нашей страны . Центр управления полётами. Баллистический центр. НКУ выполняет следующие задачи:

• проведение измерений траектории движения спутников с целью определения, прогнозирования и непрерывного уточнения орбит всех НКА в ОГ;
• передача массивов служебной информации в память бортовых компьютеров всех НКА и контроль зав прохождением информации;
• контроль работы бортовых систем НКА и диагностика их состояния по принимаемой телеметрической информации;
• управление полётом НКА и работой их бортовых систем;
• планирование работы технических средств НКА, автоматизированная обработка и передача информации между элементами НКУ

Комплекс формирования навигационной информации. Состоит из системы управления, измерения и контроля (СУИК), аппаратуры контроля навигационного поля и центра управления системой.

Основные задачи комплекса:

• формирование массивов служебной информации;
• контроль информации в навигационных сообщениях спутников;
• контроль характеристик навигационного поля;
• и другие задачи.

Сегмент потребителей.

Это всё множество навигационных приёмников, использующих данную навигационную системы для местоопределения. С точки зрения спутников и наземного сегмента количество потребителей не может быть ограниченно. И нельзя сказать, например, сколько потребителей в данный момент времени использую систему ГЛОНАСС. По большому счету, система ничего не знает о потребителях, кроме того что они есть. Принято классифицировать аппаратуру потребителя по типу среды использования следующим образом:

• Авиационные приёмники
• Морские приёмники
• Космические приёмники
• Сухопутные приёмники
• Другие приёмники

При описании я использовал некоторые термины, которые не вводил ранее. Значение их я объясню позже.

Так что же всётаки представляет из себя ГНСС? Неужели это только спутники, летающие в космосе и все? Нет не все. Постараюсь простым и поянтным языком описать состав ГНСС. Типовая ГНСС состоит из следующих трех частей:

1. Спутники, летающие по орбите и что-то излучают в сторону земли.
2. Наземный сегмент системы.
3. Куча потребителей сигнала от ГНСС.

Рассмотрим эти три группы подробнее безотносительно какой-либо системы.

Спутники, летающие по орбите и что-то излучают в сторону земли.

Как я уже писал – это все НКА принадлежащие данной ГНСС и летающие в космосе. В сторону земли для потребителя спутники излучают навигационный сигнал, используя который, можно посчитать позицию. Сигналы от всех спутников в околоземном пространстве называются Навигационным Полем системы. Для наземного сегмента спутники, кроме всего прочего, излучают телеметрические данные, служищие для контроля за их состоянием. А что будет, если этот компонент исключить из системы? Тогда она попросту потеряет смысл как система глобального позиционирования. Наземному сегменту нечего будет контролировать и всех можно разогнать в шею. А пользователи погут сжечь свои приемники.

Наземный сегмент.

Самое главное в любой системе, на мой взгляд. Служит для:

• выведения спутников на орбиту;
• измерения параметров движения спутников с целью контроля и корректировки траетории полёта;
• закладни свежей навигационной информации на борт спутников.

Наземный сегемент не знает сколько абонентов у системы, и, на сколько я знаю, нет возможности это узнать. Если, конечно, тупо не перещитать всех по головам у кого есть приемники! Хочешь нагадить системе?! Убей наземный сегмент или какую-нибудь его часть и она развалиться сама. Почему? Если с наземным сегментом что-то случается, то спутники просто перестанут излучать правильную информацию и летать по нужной траектории, а может и вовсе упадут на землю. Правда, навредить наземному сегменту не так просто. В основном – это всегда военный организации. Комплексы находятся на засекреченных базах или частях. Хотя…. ну да ладно.

Сегмент потребителей.

Это всё множество навигационных приёмников, использующих данную навигационную системы для местоопределения. С точки зрения спутников и наземного сегмента, количество потрибителей не может быть ограниченно. И нельзя сказать, например, сколько потребителей в данный момент времени использую систему GPS. По большму счету, система ничего не знает о потребителях, кроме того что они есть.

Сухой остаток (то что должно было остаться в голове после прочтения):
ГНСС это не просто спутники в небе, это:

1. Те, кто эти спутники запускает.
2. Те, кто эти спутники обслуживает и следит за ними.
3. Те, кто эти спутники использует.

P.S. Напрашивается ряд вопросов для обсуждения:

1. Зачем спутники запускать?
2. Зачем их обслуживать и в чем заключается обслуживание?
3. Зачем их использовать?

P.P.S Для ГЛОНАСС структура такая, для GPS такая.

Самый старый GPS спутник запущен 04.07.1991, а введен в эксплуатацию 30.08.1991. Плоскость D, точка 6. Тип КА II-A. Заметьте, с момента запуска до ввода прошло 57 дней. Не так много, хотя для ГЛОНАССа, говорят, максимум месяц.

Судя по сообщения средств массовой информации, складывается впечатление (скорее всего у всех), что GNSS системы стоят особняком, в том смысле, что от России, например, требуется запустить Глонасс и спутники начнут летать, и будет всем счастье. Тоже самое касается и GPS. Однако это далеко не так!!! Скоро я открою Вам глаза, будет весело.

На начальном этапе приветствуются любые вопросы (даже самые тупые на первый взгляд). Все они, по возможности, не останутся без ответа. Пришло время рассказать широкой массе блого-читателей «Что такое GPS(GLONASS) и с чем его едят!

И так, ГНСС — Глобальная Навигационная Спутниковая Система. Это точный дословный перевод следующего термина: GNSS — Global Navigation Satellite System. Это наши первые термины и определения. В данном блоге эти термины будут встречаться в равной мере и обозначают одно и то же. Так же в русско-язычной технической литературе встречается термин СРНС — Спутниковая Радио-Навигационная Система. «А причем тут радио?» — спросите Вы. «А все просто» — отвечу я. Спутник в космосе, Вы на земле. Единственный способ связи со спутником — радио волны.

Что Вы узнали?

1. Вы узнали, что спутники летают в космосе.
2. Вы узнали, что используя их, тем или иным образом, можно знать, где Вы находитесь.
3. Вы узнали, что для связи спутника с вами используются радио-волны.

Если вам кажется, что это очень мало, то это заблуждение. Многие люди не знают даже этого! Пришло времы осмыслить прочитанное.

Здесь будет блог о том, как найти себя, используя чудо современных технологий – спутниковую радио-навигацию.