Ты здесь!

«Nokia Eyes GLONASS signals for AGNSS Handsets» прекрасная статья, почитать на английской можно здесь. Для тех кто не может расскажу вкратце о чем она.

Утверждается, что Nokia проводит исследования на предмет использования ГЛОНАСС в своих новых продуктах. Судя по всему, надоело им (Финам) ждать, пока Galileo войдет в боевой режим и они решили искать новые фичи, которые выделят их мобилы на бурно растущем рынке сотовой телефонии. Nokia проводит интенсивные исследования на предмет включения системы ГЛОНАСС в сеть AGNSS на ровне с GPS. Компания предсказывает, что 30-40% всех проданных мобильных телефонов в ближайшие 3-4 года – это 300 миллионов трубок в год, буду использовать систему AGNSS.

Внимание со стороны такой большой корпорации как Nokia может сильно повлиять на развитии ГЛОНАСС в лучшую сторону. Особенно если учитывать последний разнос, который устроил Сергей Иванов. На мой взгляд – полный бред. Толчка это, мне кажется, не даст, а Иванов просто лишний раз попиарился. На ГЛОНАСС’е пилятся очень большие деньги.

Россия последнее время уделяет большое внимание позиционированию ГЛОНАСС как системы, в первую очередь, консьюмерной, то есть для рядовых пользователей. И только потом как военную. Это вполне возможно, только если она будет обеспечивать достаточную надежность. Если нет – то ни о каком использовании «для людей» речи не идёт.

Прошлой очень были опробованны первы образцы оборудования, способные следить одновременно спутники системы ГЛОНАСС и GPS. Несмотря на различия сигнала, сдвиг шкал системного времени, разные системы координат, спутники ГЛОНАСС-М вполне подходят для использования в позиции.

Дальше в статье мало интересного, в основном технический подробности. Но суть выше написанного в том, что если ГЛОНАСС действительно не оплошает, то возможно, что в ближайшее время в Росии появятся мобилки с навигацией по ГЛОНАСС. Будет чем гордится, не смотря ни на что.

Компания Raytheon Company сообщила, что она успешно закончила системный тест для GAGAN, которая обеспечивает территорию Индии точными поправками для кодовых измерений системы GPS.

GAGAN – это GPS Aided GEO Augmented Navigation. Система мониторит сигналы со спутников GPS и по результатам обработки измерений вырабатывает специальные поправки, которые могут улучшать качество позиции пользователей. Источник.

От меня. GAGAN полностью совместим со стандартами SBAS. Это означает, что приемники, способные ловить спутники системы WAAS, чисто теоретически могут ловить и GAGAN. Это в первую очередь зависит от реализации фирмваря приёмника. То, что приёмник переделывать не надо – это 100%. Возможно, кому-то придётся обновить FW.

МОСКВА, 27 декабря, /ПРАЙМ-ТАСС/. Первый в мире автомобильный навигатор Glospace SGK-70, работающий одновременно с двумя навигационными спутниковыми системами – ГЛОНАСС и GPS – поступил в продажу и уже раскуплен в московских магазинах «ИОН», сообщает ИТАР-ТАСС.

Устройство создано и выпускается Научно-исследовательским институтом Космического приборостроения /НИИ КП/. Программное обеспечение подготовлено подразделением этого НИИ – компанией «Киберсо». Использование двух спутниковых систем делает навигатор более надёжным, позволяя заменять в случае пропадания сигналы одной системы на сигналы другой.

Как пояснили в НИИ КП, вся электроника в навигаторе – отечественная, а дисплей – корейский. Glospace представляет собой многофункциональное устройство, позволяющее ориентироваться на городских улицах и просматривать фильмы, слушать цифровые аудиозаписи, смотреть фотографии. К нему можно подключать различные внешние устройства и карты памяти, в частности, к прибору предлагается карточка, на которую уже «закачаны» карты Москвы и Московской области. Дополнительные карты можно докупить или скачать с сайта «Киберсо». Навигатор «обучен» работать с системой SMILINK, что позволяет ему отображать на экране в реальном времени возникающие на улицах пробки и предлагать объездные пути. Работу устройства обеспечивает процессор мощностью 400 МГц.

Использование 7-дюймового сенсорного дисплея позволило свести к минимуму число кнопок на передней панели. Их осталось только четыре: включение, регулировка громкости и вызов главного меню. Все остальные кнопки заведены на экран. Собственной батареи устройство не имеет и должно быть постоянно подключено к внешнему источнику питания – автомобильному прикуривателю или обычной розетке. Навигатор располагает двумя спутниковыми антеннами – внутренней и внешней, которая может работать в диапазоне температур от – 40 до +50 градусов, что учитывает особенности России.

Glospace продаётся по цене 13 тыс 990 руб. Как отмечают продавцы, «новинка пользуется огромным спросом, и заказы принимаются уже только на конец января, однако реально воспользоваться всеми возможностями российской системы ГЛОНАСС обладатели навигатора смогут не ранее середины будущего года». Источник

А теперь мои комменты: Возможно это устройство действительно так круто как сообщается. Но есть некоторые аспекты. Я вот не уверен, что там действительно по честному смешиваются 2 группировки в позиции, ГЛОНАСС может формально присутствовать, но эффект от него слабый. Проверить это никак нельзя (ну или почти никак). Так что не обольщайтесь. Это далеко не первый в мире GPS+GLONASS приёмник, именно приёмник. Первым коммерческим был Ashtech GG24. То что это первый российский автонавигатор с GPS+GLONASS вполне может быть. Именно российский. У нас, кстати, организован сбор средств на покупку этого чуда, чтобы провести реверс инжиниринг. 2 спутниковых антенны – это сильно. Скорее всего там разъём под внешнюю антенну. Ну отсутствие аккумулятора – это шедевр РНИИКПового производства. Наверно у нас нет компактных аккумуляторов, по этой причине и не поставили. А западные слишком дорогие – тогда и приёмник станет не подъёмным по цене, хотя он и так не дёшев.

Nissan вполтную занят разработкой круиз-кронтроля на основе GPS приёмника. Такая система позволит машине притормаживать перед поворотами, а после них снова набирать заданную скорость. Это называется интеллектуальный круиз-контроль. Многие наверно буду рады получить такую штуку как апгреэйд для своихз машин. Источник.

Для тех, кто уже хочет такую штуку скажу, что не все так просто, как кажется.
Во первых: это, скорее всего, будет не чистый GPS круиз-контроль. Хотя бы потому, что нет совершенных приёмников.
Второе: приёмник точно будет интегрирован с инерциальными датчиками, системой АБС, с рулевой колонкой и прочими датчика, от которых можно, хоть что-то извлечь в плане движения.
Третье: скорее всего, приёмников будет 2 и они будут разных производителей, чтобы исключить ошибки навигации. Например, если один херню показывает, а другой нет, то что-то неладное. Если оба херню, значит все ок используем обычный круиз-контроль.
Четвёртое: дублёром все равно будет штатный круиз-контроль на основе инфракрасных датчиков или что там придумают к тому времени, когда эта система заработает.

Такая система должна ещё будет пройти строгие тесты по сертификации, ведь управлять человеческой жизнью на скорости 200 км/ч дело не очень простое, особенно по GPS, если учесть что, дорого серпантинная и в горах и ещё через туннели проходит.

P.S. Узнал благодаря нуднику, что яндекс и бурнер не дружат. Почитал копрофага, поржал. Это, кстати, новый блог Смирнова.

Приёмник брелок наверное самый компактный в мире на сегодняшний день (из доступных потребителю). Он способен следить аж за 20 спутниками одновременно и работеть до 10 часов к ряду.

Типа спецификация: Чип (Asic+processor) – SiRF Star III. 20 каналов “All-In-View” слежение. “All-In-View” – это означает, что каналов реально больше чем спутников в небе. Если бы вдруг оказалось, что спутников 20, то чип следил бы все 20 спутников. Но это пока невозможно.

Протокол обмена данными: NMEA 0183, сообщения:

• GGA – позиция;
• GSA – содержит спутник, используемые в позиции;
• GSV – содержит спутники, которые тракаются;
• RMC – скорость и курс;
• VTG – тоже скорость и курс;
• GLL – тоже позиция, но немного короче сообщение.

Скорость сериального порта: 57,600 bps.
Частота сигнала L1, 1,575.42 МГц.
Чувствительность следимого сигнала: 159 dBm.
Отклонение позиции*: 10 метров в 90%. 2D RMS 1-5 метров.
Скорость: 0.1 m/sec.
Температурный диапазон: Хранение: -40°C +70°C. Рабочий: -20°C +60°C. Влажность: 5 – 90%
Используется внутренняя керамическая антенна (Ceramic Patch antenna). Есть разъём MMXC для подключения внешней антенны.

Bluetooth спецификация:
Соединение с PDA, SmartPhones, Blackberrys и другими устроствами, поддерживающими Bluetooth верси 2.0 Class II. (CSR BC04.) . Дальность действия 10 метров с использованием Serial Port Profile (SPP).

Программы в комплекте: С устройством ничего не поставляется. Полно разных программ от сторонних производителей аля M$ и Google. Устройство совместимо с большим набором программ:The AA, Active Pilot, BlackBerry Maps, CoPilot Live 6, Destinator 6, Gate 5,Google Maps, Mapquest, Memory Map, Navigation Mobile, Navman, Nokia/Smart2Go, Navicor, Route 66, Spot, Telenav, Wayfinder.

Потребление: Перезаряжаемый 450mAh литиевый полимерный аккумулятор. Время работы: до 9 часов. Зато в комплекте идут кабля для подзарядки от USB и от прикуривателя в машине.

Содержимое коробки: Freedom Keychain GPS приемник, 12/24v кабель для подзарядки, USB кабель для подзарядки, Key link, инструкция и брошюра с подсказками. Цена примерно $129.95. Когда появится в России не известно.

На рисунке изображена функциональная схема приёмника.

Давайте разберём её подробно. Приёмник принимает сигнал со всех «видимых» спутников. Сигнал попадает в антенну приёмника, из неё в радио часть (1), где претерпевает первичную обработку, например, фильтрацию, усиление. Однако этим функции радио-части не ограничены, но подробное описание я опущу. С радио-части (1) аналоговый сигнал поступает на вход аналого-цифрового преобразователя (2). В этом блоке из аналогового сигнала получается цифровой, который уже можно обрабатывать цифровыми методами. С АЦП сигнал поступает на, так называемую, «микросхему специального назначения»(3) – ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Читается как «айсик». Она предназначена для поиска, захвата и слежения за сигналами, поступающими со спутников, а именно за задержкой сигнала и за его частотой (или фазой несущей). ASIC тесно общается с процессором, потому что структура почти любого приёмника построена так, что для поддержания слежения на должном уровне нужно постоянно «помогать ASIC`у» (очень грубо сказал). Если точнее, то ASIC передаёт цифровые отчеты с выходов петель слежения за сигналами в процессор. В нем происходит их обработка:

1. Расчёт управляющего сигнала для петель слежения и закладка этой информации обратно в ASIC;
2. Битовая синхронизация;
3. Выделение навигационной информации;
4. Получение измерений (каких, пока не важно.
5. Ещё что-то, что я упустил.

Кстати, часть этих задач можно реализовать непосредственно в самом ASIC`е, а потом передавать в процессор только готовую информацию. Но такого я не встречал пока. Для работы процессору нужна память (5), где хранятся данные и код прошивки. Так же в процессоре происходит решение навигационной задачи, формирование данных для выдачи пользователю и всё остальное. Для управления приёмником в общем случае используются устройство ввода и устройство вывода. Например, если приёмник консьюмерный (это которые в магазинах продают долларов по 400 или около этого), то устроством ввода будет touch-screen, а устройством вывода – экран. Если это просто плата, то ввод и вывод будет осуществляться через COM порт с использованием какой-нибудь программы терминала.

Дальнейшее описание будет тесно опираться на эту схему и базовые понятия, такие как ASIC, процессор. Думаю, что из этого поста Вы узнали:

1. Радио-часть нужна для первичной обработки ссигнала.
2. ASIC нужен для поиска, захвата и слежения за сигналами со спутников.
3. Процессор обеспечивает ASIC управляющими сигналами для поддержания слежения, решает навигационную задачу и др.
4. Устройства ввода/вывода нужны для общения с внешним миром.

P.S. Статья достаточно краткая, что может вызвать у Вас дополнительные вопросы. И это хорошо. Комментируйте и я обязательно на них отвечу.