Блог о спутниковой навигации. Спутниковая навигация изнутри.
Решил провести опрос, чтобы узнать, о чем вы хотите узнать в следующем посте. Почему я это решил? Кончились мысли для изложения!? А вот и нет! Грядущие посты будут, в основном, технического характера. А у вас есть реальный шанс получить пост на предложенную тему. Естественно, тема должна касаться спутниковой навигации. Автор самой понравившейся темы получит приз в виде постоянной ссылки. Дерзайте!
Компания Raytheon Company сообщила, что она успешно закончила системный тест для GAGAN, которая обеспечивает территорию Индии точными поправками для кодовых измерений системы GPS.
GAGAN – это GPS Aided GEO Augmented Navigation. Система мониторит сигналы со спутников GPS и по результатам обработки измерений вырабатывает специальные поправки, которые могут улучшать качество позиции пользователей. Источник.
От меня. GAGAN полностью совместим со стандартами SBAS. Это означает, что приемники, способные ловить спутники системы WAAS, чисто теоретически могут ловить и GAGAN. Это в первую очередь зависит от реализации фирмваря приёмника. То, что приёмник переделывать не надо – это 100%. Возможно, кому-то придётся обновить FW.
«GPS убивает детей» – очень хорошее название, чтобы привлечь внимание читателей. Вот ссылка на статью. Даже не хочется всю её здесь приводить. Хочу лишь добавить несколько комментариев. Помнится, я уже писал, а если нет, то сейчас пишу, что консьюмерный приёмник – это в первую очередь хорошая карта в целом. Это значит, что там не только должно быть полное соответствие с реальными объектами, но этот софт должен правильно работать, прокладывать правильные маршруты, быть удобным для пользователя и др. В конце концов, карта может помогать приёмнику (GPS/GLONASS модулю) считать позицию (расскажу потом как это), но зачатую этого не происходит, просто потому что это сложно сделать, наверное 
. В итоге, когда мы хотим, чтобы приёмник стал нашим помощником, то он становится врагом, если не знает как правильно ему себя вести в той или иной стране. Дело тут уже к карте как таковой. Строго говоря, карта в приёмнике существует отдельно от софта. Мы может менять карты, но софт будет один и тот же, а это значит, что алгоритмы прокладки маршрутов буду одни и те же, не зависимо от местности, страны, города и прочее. В «правильном» приёмнике, для каждой страны, местности, города и прочих районов должны быть свои алгоритмы. Возможно, достаточно будет набора алгоритмов, а пользователь, а ещё лучше сама карта будет выбирать нужный.
Например, вы заезжаете в Москву, и карта подаёт софту сигнал, что теперь мы в Москве и используем такой-то алгоритм прокладки маршрута. Когда выезжаете, то алгоритм меняется снова и так далее. Ну это из области фантазии. Пока, мне кажется такого нет, судя по статье. И не удивительно, что софт и карта сделанные в Голландии, лучше всего прошли тест «на вшивость» и пригодны к использованию.
Поздравляю всех с наступающим Новым Годом. Всем успехов и процветания.
МОСКВА, 27 декабря, /ПРАЙМ-ТАСС/. Первый в мире автомобильный навигатор Glospace SGK-70, работающий одновременно с двумя навигационными спутниковыми системами – ГЛОНАСС и GPS – поступил в продажу и уже раскуплен в московских магазинах «ИОН», сообщает ИТАР-ТАСС.
Устройство создано и выпускается Научно-исследовательским институтом Космического приборостроения /НИИ КП/. Программное обеспечение подготовлено подразделением этого НИИ – компанией «Киберсо». Использование двух спутниковых систем делает навигатор более надёжным, позволяя заменять в случае пропадания сигналы одной системы на сигналы другой.
Как пояснили в НИИ КП, вся электроника в навигаторе – отечественная, а дисплей – корейский. Glospace представляет собой многофункциональное устройство, позволяющее ориентироваться на городских улицах и просматривать фильмы, слушать цифровые аудиозаписи, смотреть фотографии. К нему можно подключать различные внешние устройства и карты памяти, в частности, к прибору предлагается карточка, на которую уже «закачаны» карты Москвы и Московской области. Дополнительные карты можно докупить или скачать с сайта «Киберсо». Навигатор «обучен» работать с системой SMILINK, что позволяет ему отображать на экране в реальном времени возникающие на улицах пробки и предлагать объездные пути. Работу устройства обеспечивает процессор мощностью 400 МГц.
Использование 7-дюймового сенсорного дисплея позволило свести к минимуму число кнопок на передней панели. Их осталось только четыре: включение, регулировка громкости и вызов главного меню. Все остальные кнопки заведены на экран. Собственной батареи устройство не имеет и должно быть постоянно подключено к внешнему источнику питания – автомобильному прикуривателю или обычной розетке. Навигатор располагает двумя спутниковыми антеннами – внутренней и внешней, которая может работать в диапазоне температур от – 40 до +50 градусов, что учитывает особенности России.
Glospace продаётся по цене 13 тыс 990 руб. Как отмечают продавцы, «новинка пользуется огромным спросом, и заказы принимаются уже только на конец января, однако реально воспользоваться всеми возможностями российской системы ГЛОНАСС обладатели навигатора смогут не ранее середины будущего года». Источник
А теперь мои комменты: Возможно это устройство действительно так круто как сообщается. Но есть некоторые аспекты. Я вот не уверен, что там действительно по честному смешиваются 2 группировки в позиции, ГЛОНАСС может формально присутствовать, но эффект от него слабый. Проверить это никак нельзя (ну или почти никак). Так что не обольщайтесь. Это далеко не первый в мире GPS+GLONASS приёмник, именно приёмник. Первым коммерческим был Ashtech GG24. То что это первый российский автонавигатор с GPS+GLONASS вполне может быть. Именно российский. У нас, кстати, организован сбор средств на покупку этого чуда, чтобы провести реверс инжиниринг. 2 спутниковых антенны – это сильно. Скорее всего там разъём под внешнюю антенну. Ну отсутствие аккумулятора – это шедевр РНИИКПового производства. Наверно у нас нет компактных аккумуляторов, по этой причине и не поставили. А западные слишком дорогие – тогда и приёмник станет не подъёмным по цене, хотя он и так не дёшев.
Как сообщила пресс-служба Роскосмоса, сегодня, 26 декабря 2007 года, в 2 часа 4 минуты по московскому времени разгонный блок вывел три космических аппарата системы «ГЛОНАСС», запущенных вчера ракетой-носителем «Протон», в заданную точку на высоте 19 130 км. Как показала обработка полученной телеметрии, все операции прошли в штатном режиме.В настоящее время идет проверка бортовой аппаратуры космических аппаратов при приеме в эксплуатацию установленным порядком наземными средствами 153-го Главного испытательного центра испытаний и управления космическими аппаратами им. Г.С.Титова (г. Краснознаменск).Старт ракеты-носителя «Протон-М» с космодрома Байконур прошел 25.12.2007 в 22:32 московского времени. Перевод каждого из трех КА в заданную точку орбитальной плоскости будет производиться за счет включений двигательных установок спутников. Использование по целевому назначению запущенных сегодня КА «ГЛОНАСС-М» планируется начать в конце января – начале февраля 2008 года после установки КА в рабочие точки.Увеличение состава группировки системы ГЛОНАСС, используемых по целевому назначению, с имеющихся в настоящее время 13 спутников до 16, позволит повысить доступность навигации с использованием системы ГЛОНАСС на территории России с 66% до 90% , а по всей территории Земли с 56% до 80%.Источник
Американские воздушные силы планируют запустить 5 модернизированный GPS спутник поколения IIR-M, используя ракетоноситель United Launch Alliance Delta II в четверг 20 декабря с космодрома Cape Canaveral Air Force Station во Флориде. Воздушные ворота для запуска буду открыты начиная с 2:59 дня в течении 14 минут на случай непредвиденных задержек.
Спутник был построен компанией Lockheed Martin. У него новые фичи, аля повышенная точности, лучшее шифрование данных, повышенная сопротивляемость к подавлению сигнала, второй пользовательский сигнал.
GPS IIR-18(M) будет 5 спутником этого поколения в группировке GPS. Он будет помещён в первую точку плоскости ‘С’ и заме6нит там спутник с номером SVN 36, который, в свою очередь, заменит спутник с SVN номером 37.
Nissan вполтную занят разработкой круиз-кронтроля на основе GPS приёмника. Такая система позволит машине притормаживать перед поворотами, а после них снова набирать заданную скорость. Это называется интеллектуальный круиз-контроль. Многие наверно буду рады получить такую штуку как апгреэйд для своихз машин. Источник.
Для тех, кто уже хочет такую штуку скажу, что не все так просто, как кажется.
Во первых: это, скорее всего, будет не чистый GPS круиз-контроль. Хотя бы потому, что нет совершенных приёмников.
Второе: приёмник точно будет интегрирован с инерциальными датчиками, системой АБС, с рулевой колонкой и прочими датчика, от которых можно, хоть что-то извлечь в плане движения.
Третье: скорее всего, приёмников будет 2 и они будут разных производителей, чтобы исключить ошибки навигации. Например, если один херню показывает, а другой нет, то что-то неладное. Если оба херню, значит все ок используем обычный круиз-контроль.
Четвёртое: дублёром все равно будет штатный круиз-контроль на основе инфракрасных датчиков или что там придумают к тому времени, когда эта система заработает.
Такая система должна ещё будет пройти строгие тесты по сертификации, ведь управлять человеческой жизнью на скорости 200 км/ч дело не очень простое, особенно по GPS, если учесть что, дорого серпантинная и в горах и ещё через туннели проходит.
P.S. Узнал благодаря нуднику, что яндекс и бурнер не дружат. Почитал копрофага, поржал. Это, кстати, новый блог Смирнова.
Приёмник брелок наверное самый компактный в мире на сегодняшний день (из доступных потребителю). Он способен следить аж за 20 спутниками одновременно и работеть до 10 часов к ряду.
Типа спецификация: Чип (Asic+processor) – SiRF Star III. 20 каналов “All-In-View” слежение. “All-In-View” – это означает, что каналов реально больше чем спутников в небе. Если бы вдруг оказалось, что спутников 20, то чип следил бы все 20 спутников. Но это пока невозможно.
Протокол обмена данными: NMEA 0183, сообщения:
Скорость сериального порта: 57,600 bps.
Частота сигнала L1, 1,575.42 МГц.
Чувствительность следимого сигнала: 159 dBm.
Отклонение позиции*: 10 метров в 90%. 2D RMS 1-5 метров.
Скорость: 0.1 m/sec.
Температурный диапазон: Хранение: -40°C +70°C. Рабочий: -20°C +60°C. Влажность: 5 – 90%
Используется внутренняя керамическая антенна (Ceramic Patch antenna). Есть разъём MMXC для подключения внешней антенны.
Bluetooth спецификация:
Соединение с PDA, SmartPhones, Blackberrys и другими устроствами, поддерживающими Bluetooth верси 2.0 Class II. (CSR BC04.) . Дальность действия 10 метров с использованием Serial Port Profile (SPP).
Программы в комплекте: С устройством ничего не поставляется. Полно разных программ от сторонних производителей аля M$ и Google. Устройство совместимо с большим набором программ:The AA, Active Pilot, BlackBerry Maps, CoPilot Live 6, Destinator 6, Gate 5,Google Maps, Mapquest, Memory Map, Navigation Mobile, Navman, Nokia/Smart2Go, Navicor, Route 66, Spot, Telenav, Wayfinder.
Потребление: Перезаряжаемый 450mAh литиевый полимерный аккумулятор. Время работы: до 9 часов. Зато в комплекте идут кабля для подзарядки от USB и от прикуривателя в машине.
Содержимое коробки: Freedom Keychain GPS приемник, 12/24v кабель для подзарядки, USB кабель для подзарядки, Key link, инструкция и брошюра с подсказками. Цена примерно $129.95. Когда появится в России не известно.
Вот с таким названием статью прочитал на этом сайте. Ну вообще идея объединения цифровика и GPS не лишена смысла, потому что каждый хочет знать где он сделал ту или иную фотографию. Это будет нечто вроде location stamping. Как говорит Kanwar Chadha, основатель компании Sirf Technology, интеграция GPS в камеру, относительно новая технология, и появится на рынке не раньше 2008 года.
Очевидный недостаток в том, что нарушаются права неприкосновенности (конечно не во всех странах). Дело в том, что теперь каждый может знать, где была снята та или иная фотография. Что иногда на есть хорошо. Об интеграции GPS в камеру проще говорить чем сделать это. В первую очередь это связано с тем, что GPS приёмники потребляют много энергии. Другая потенциальная проблема в том, что камеры, обычно, когда не используются, отключают своё питание. В то время как GPS приёмнику нужно постоянно питаться, чтобы следить за сигналом. Кроме того, при включении питания ему требуется несколько минут, чтобы посчитать позицию. Chadha рассказал, что один из путей решения проблемы, использование GPS чипов, которые считают позицию за 10 секунд. Однако для некоторых фотографов и этого будет много. В этом направлении ещё много надо поработать, чтобы это стало консьюмерной технологией.
Компания Ricoh выпустила модель Ricoh Pro G3 с поддержкой GPS в качестве адд-она.
Ну что тут скажешь, про это и говорят и пишут много, а толку пока мало. В первую очередь, по моему, всё упирается в потребление энергии. Пока нет чипа, способного потреблять настолько мало, чтобы производители камер, осмелились на его основе что-то делать. Думаю, что если такой чип и появится, то в первое время качество позиции в нем будет сильно страдать и оставлять желать лучшего. Возможно, Sirf, как лидер в производстве малопотребляющих чипов, преуспеет на этом рынке. Ну поживём увидим. Во всяком случае, я не предвижу появления ширпотреб камер с GPS даже в 2008 году. Проверим ожидания.