5th Апрель 2008
Запуск ГЛОНАСС отложили на год
Российская навигационная система ГЛОНАСС начнет работать в конце 2008 года. Это на год позже, чем планировалось изначально, сообщает в пятницу газета «Коммерсант». Такое решение было принято на совете главных конструкторов системы, который 27 марта начал работу в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения (РНИИ КП).
Ранее предполагалось, что системой можно будет начать пользоваться уже к 31 декабря 2007 года. Однако для этого было необходимо 18 работающих спутников, в действительности же по состоянию на 27 марта на орбите находится всего 16 аппаратов. К тому же, по прогнозам, до конца года выйдут из строя еще три старых спутника.
Чтобы запустить систему хотя бы к концу этого года, конструкторам пришлось изменить сроки запуска шести спутников «Глонасс-М», намеченного на этот год.
Еще одной проблемой остается точность работы ГЛОНАСС. По словам заместителя директора РНИИ КП Григория Ступака, погрешность в определении координат сейчас составляет 10 метров, в то время как у аналогичной американской системы GPS она всего 2 метра.
Напомним, что 23 января первый вице-премьер Сергей Иванов подверг критике работу Роскосмоса по развертыванию ГЛОНАСС и назвал технические характеристики системы неконкурентоспособными.
Источник: http://lenta.ru/news/2008/03/28/glonass
С самого начала было понятно, что ГЛОНАСС незапустят к началу этого года. Ведь у нас всего 2 запуска в год делается. Этими 2мя запусками выводится всего 6 спутников. Вот и посчитайте скока лет надо ждат, чтобы набрать 24 штуки. Да ещё и выводят каждый год 3 штуки. Единственное что делается – это пилятся деньги налогоплательщиков. И больше ничего. Наша страна даже не может сделать нормальные конкурентно способный приемник ГЛОНАСС. На кой черт эта система нам???? Скажите мне??? Просто потому, что у американцев есть а у нас нет! Лохи, хуле!
А то что говорит Иванов – это просто можно рыдать. Идиотизм. Каким местом нужно думать, чтобы только что понять, что характеристики ГЛОНАСС не конкурентно способны??? Он то, понятное дело, этого и не знал, но вот кто ему только что додумался сказать. Ведь давно понятно, что все морально устарело. Это цирк. Жизнь в цирке прекрасна.
Tags: Глонасс
+1!
Ну наверно затем же зачем Европа свою мутит. =)
Я вот только понять не могу. Изза чего такая погрешность? Типа ж орбита более правильная и формула вычисления типа точнее.
Что значит орбита правильная. Она всегда правильная иначе все работать перестанет. Более правильная по сравнению с чем? Про формулу поржал. В ГЛОНАСС не формула, а дифференциальные уравнения. И сечас с орбитами в ГЛОНАСС полная жопа. Они не знают точных параметров модели движения (или специально не считают их). Передают хер пойми что. Из-за этого в первую очередь и фигня.
Спасибо!
Для России система нужна хотя бы по тому , что американскую «Навстар» можно рубануть в любой момент и над любой территорией , оставить только для «своих» военных
)
ну а точность зависит всего лишь от количества и качества «линий положения»
если над горизонтом 4 (минимально) спутника , то можно построить 4 конуса (в теории ) и получить 4 линии положения , а если висит 6 или 10 спутников , то посчитайте сколько конусов , а соответственно линий положения можно построить
да и отбраковать низко горизонтные конусы , т.к. из-за рефракции искажается скорость света
а ошибка в 1 микросекунду * 300000 км/с ээээ… фиг знает на сколько метров отбросит линию положения
соответственно американская Навстар и точнее
То есть, по вашей теории выходит что GPS точнее, потому что у них спутников больше? Я правильно вас понял?
И поэтому тоже, камрад
Сам же знаешь, что если в теории 4ёх спутников хватает, то на практике лучше – больше
Хотя заявление, что «точность зависит ВСЕГО ЛИШЬ от количества и качества “линий положения”, – на редкость смелое, согласен
точность зависит не только от количества спутников (хотя это главное)
еще зависит от точности орбиты (читай растояние от спутника до точки привязки , как правило береговая станция )
американские станции разбросаны по всему миру и имеют возможность отслеживать спутник в online режиме
а точность определения на орбите 5 м ( а посему заявляемая точность 1-3 м- бред ) реальная возможная точность GPS 10-15 м
единственное исключение если вы находитесь в зоне действия дефиринцального буя ,который действительно может скорректировать сигнал с дочностью до 1 м , но такие буи редки и дальность действия 50-100 км
гарантирую на территории России нет ни одного =)
теперь береговые станции России , во первых точность определения орбиты _+ 25 м , во вторых они не охватывают весь земной шар , а следовательно часть времени спутник передает не реальные данные своей орбиты а счисленные,
еще ошибка
еще фазовая система кодирования принятая в ГЛОНАС не позволяет иметь больше 24 рабочих спутников
правда в ГЛОНАС-К обещают эту байду исправить
но и так понятно в ближайшие 15-20 лет ГЛОНАС не сможет работать точнее 30 м
А откуда у вас вся эта информация? Вы так рьяно ей делитесь. А у меня вот другие факты, например. Откуда всетаки?
Другие факты это какие =)
принцип работы это разностно-дальномерная система
древняя как мамонт в прямом смысле
пещерные люди наверняка такой принцип знали =)
если известны коорлинаты двух точек и расстояние до наблюдателя от каждой точки , то отложив радиусы растояний мы получим
точку в которой находится наблюдатель (при условии что эти две точки не находятся на одной прямой с наблюдателем)
GPS тоже самое , вот только техническое рещение стало возможно только в конце 70х годов прошлого века
Имеем источник времени на спутнике и у наблюдателя одновременно включаем хронометр в момент излучения сигнала со спутника и в момент получения этого сигнала наблюдателем остонавливаем хронометр
получаем дельта T умножаем на скорость электромагнитной волны и получаем расстояние =)
т.е всего по 2-м спутникам можно найти точку наблюдателя.
осталось дело за малым , как поймать время «одновременно» и где взять хронометр с точностью до 9 знака после запятой наблюдателю , на спутнике такие часики есть =)
да забыл сказать , часики стоят милионов этак 10 баксов
нужен кому либо такой приемник координат ?
поэтому и требуются 4 спутника с этими ролексами
не надо смотреть диф уравнения , все равно 99% ничего не поймут ( я в том числе)
надо просто знать что строя конус из 4-х спутников мы ищем угол в его вершине , которое и есть дельта T от этого спутника , итого из 4-х спутников можем проложить 4-е линии положения которые в идеале толжны пересечься в одной точке
теперь понятно откуда берутся координаты
имея 6 спутников над горизонтом можно построить штук 12 линий положения , а следовательно место будет точнее , правда они никогда не пересекутся в одной точке , всегда получится многоугольник в центре которого мы и находимся
так что первый вывод , чем больше спутников над наблюдателем , тем точнее место
второе откладывая расстояние от спутника до наблюдателя мы должны точно знать координаты спутника в момент получения сигнала ( координаты тоже передает спутник , который в свою очередь получает свои координаты от наземной станции , правда дискретно а остальное время передает счисленные координаты
т.е чем чаще наземная станция засекает и передает координаты спутнику тем они точнее
и еще чем дальше спутник находится от земли , тем точнее счисленные координаты , поэтому и забрались на 20 тыс км, еще одно , спутник б0льшую территорию «видит» с высоты и т д
далее скорость электромагнитной волны есть величина не постоянная а зависит от плотности среды в которой движется волна
для компенцации атмосферы спутник излучает на 2-х частотах , а приемник на разнице прихода этих волн расчитывает поправку на атмосферу , но т.к математическая модель атмосферы не существует ( покрайне мере пока) то там тоже накапливается ошибка
посчитай сколько неопределенных факторов которые просто не позволят получать координаты с точностью до одного метра
еще куча всяких дополнительных факторов о которых просто вилы писать
размеры элипсоида по которому строится модель земли
уточнялись за последние 30 лет 3 раза и еще будут уточнятся , и вообще Земля это не элипсоид а геоид
на который математическая модель не сушествует и не будет никогда существовать
когда европейцы заявляют точность их GPS будет 1-3 метра , забывают добавить «в диференцальном режиме»
нет я верю что Европу они покроют диф.буями , но это будет не GPS т.е не «всемирная» система
а по вашим данным какая максимальная точность возможна у систем ? неужели 10 куб/см как заявляли военные строители ГЛОНАС в начале 80-х годов =)
С вами не хочется спорить и чтото доказывать. Могу написать статистичекую цифру. Получил ее сегодня ночью усредняясь на точки 16 часов. Обычный МНК без сглаживания (читай: самый хуёвый вариант определить позицию) в смешанном созвезди (GPS+GLONASS) дает 95% точку ровно 3 метра. Метод со сглаживанием дает 2,6 метра.
не не надо спорить , просто объясните
3 метра это что ? показал индикатор ?
это была статичная или динамичная информация
т.е наблюдателль двигался в различном направлении и различной скоростью или был статичен ?
по отношению к какому внешнему объекту вы определили погрешность 3 метра ? если есть такая супер карта то грех таить у себя=)
а к стати не спрашивали например у своего друга который имеет такой же приемоиндикатор и который нахотится например в 10 км от вас , у него такая же погрешность , ну разумеется по отношению к одной и тойже супер карте
мне не интересна статистика набранная индикатором
который неподвижен , я и без него знаю что сейчас нахожусь дома в 80 см от монитора =))))
мне вот очень было интересно знать свое место когда я заблудился в тайге
а дома нафиг он мне нужен ?
Это был статический приемник. И приведенная характеристика называется относительная точность. То есть относительно средней позиции.
«Складно поёшь»(С)
) Приятно когда люди разбираются в том, о чём пишут, тем более когда это такая измученная дилетантами тема как GNSS.
Только пара комментариев.
>> Имеем источник времени на спутнике и у наблюдателя одновременно включаем хронометр в момент излучения сигнала со спутника и в момент получения этого сигнала наблюдателем остонавливаем хронометр
Не совсем так в реале , но для простоты сойдёт
О том как в реале кстати хозяин блога кажись писал.
>> т.е всего по 2-м спутникам можно найти точку наблюдателя.
По трём разумеется
Пространство то у нас трёхмерное
>> поэтому и забрались на 20 тыс км
Точно, и есть ещё одна причина. На такой высокой орбите спутник дольше провисит, ибо атмосфера отсутствует.
>> когда европейцы заявляют точность их GPS будет 1-3 метра , забывают добавить “в диференцальном режиме”
Современный американский GPS даёт точность 3 метра без всяких дифференциальных режимов, в standalone. Ясное дело, для этого нужен соответствующий приёмник. Но погрешность, вносимая именно ошибкой эфемерид, – меньше 3 метров. Хотя Вы совершенно правильно замечаете, что в standalone повышение точности упирается именно в эфемериды.
>> нет я верю что Европу они покроют диф.буями , но это будет не GPS
Вы совершенно напрасно забывате про SBAS. А ведь это именно что глобальная система дифференциальной коррекции. А GPS со SBAS даёт субметр.
Ну на счет 2-х спутников это так простой перенос разностно-дальномерного принципа в космос
ясно что работает все не так , зато понятно=)
про SBAS не знал =) давно не интересовался GPS
оригинально решили проблему с диф.буем , просто забросили на геостац. орбиту и все дела =)
но суб метр помоему все же круто
ниже стырено =)
Система SBAS: увеличение точности навигации – всего лишь побочный эффект.
Вопросы, касающиеся спутниковой системы увеличения точности или SBAS (Satellite Based Augmentation System) возникают у пользователей GPS навигаторов с завидным постоянством. В различных частях света эта система также известна под аббревиатурами WAAS, EGNOS и MSAS. Технические спецификации системы SBAS утверждают, что она увеличивает точность спутниковой навигации примерно в два-три раза (допуск уменьшается с 10 до 5-2 метров).
Однако, стоит сказать, что на дорожную навигацию система SBAS практически не влияет, потому что векторные карты, которые заложены в память навигационных устройств, не нуждаются в такой высокой точности. Позиционирование «привязано» к дороге, а основные вычислительные возможности приборов идут на прокладку маршрута и отслеживание дорожной информации в реальном времени. На самом деле система SBAS изначально проектировалась для того, чтобы контролировать целостность спутниковой системы в критических случаях, к примеру во время полёта самолёта или плавания корабля. А улучшение точности навигации оказалось всего лишь побочным, хотя и безусловно полезным эффектом.
Стыренному не верьте. Есть замечательный приемник Ashtech GG12W – он написан в точном соответствии с ИКД на SBAS и GPS и дает честный субметр. Это правда и реальность, верится вам или нет. Он также сертифицирован для применения на воздушных пассажирских судах.
По поводу приемников с картой – это отдельный разговор. Карта на рассчет позиции не влияет в подавляющем большинстве случаев.