27th Ноябрь 2007

Состав навигационной информации, передаваемой на землю

Не смотря не сложность темы, думаю, стоит её, все таки, раскрыть. Ведь многие не знают, что именно передают спутники на землю. Передача информации из космоса, особенно на расстояние порядка 21000 км дело не очень простое. Предъявляются очень жёсткие требования к каналу связи, в частности, его надо экономить. В связи с этим вся передаваемая информация сжимается и передаётся в виде, так называемых, кадров (frame) со скоростью 50 бит/с. На землю в составе навигационной информации передаётся:

  1. Эфемериды
  2. Альманах
  3. Параметры ионсферы
  4. UTC данные
  5. Данные о смещении шкалы времени спутника относительно шкалы времени системы

Эфемериды – это точные параметры модели движения спутника по орбите. Приёмник, зная модель движения и используя эти параметры (принятые со спутника) может определить его координаты с высокой точностью, порядка 1-3 метра. Каждый спутник передаёт только свои собственные эфемериды!

Альманах – это менее точные параметры модели движения спутника. Точность расчёта координат по альманаху составляет 10ки метров. Все спутники в системе GPS передают синхронно один и тот же альманах. Это является недостатком системы. Таким образом, чтобы принять весь альманах требуется 12,5 минут. Объяснения читайте тут. В ГЛОНАСС для приёма всего альманаха требуется всего лишь 2,5 минуты!!! Это ещё раз говорит о том, что система более продумана, но реализация страдает, как всегда, к сожалению. Для чего нужен альманах? С помощью альманаха приёмник может быстрее ловить спутники. Альманах помогает быстрее определить позицию (за счёт сокращения времени ловли спутников), если приёмник долго не включали. Долго – это относительно, если на столько долго, что альманах устарел, то он не поможет.

Ионосфера. Спутник передаёт параметры ионосферной модели. При прохождении сигнала из космоса до земли, он претерпевает задержку в ионосфере в связи с наличием в ней положительно заряженных частиц. Эта задержка обратно пропорциональна квадрату частоты несущей. Теория гласит, что если у нас есть 2 сигнала на разных частотах, то можно составить уравнение, из которого точно определить эту задержку. В случае наличия одной частоты, ионосферная задержка рассчитывается с использованием модели Клобушара (Klobuchar ). Коэффициенты этой модели и передаются в навигационном сообщении. Этих коэффициентов 8 штук.

UTC данные. Это временнаАя информация, необходимая приёмнику, чтобы определить время по текущей шкале UTC (для GPS). ГЛОНАСС всегда работает по шкале UTC. Про то, как устроено время в системе GPS читать тут.

Данные о смещении шкалы времени спутника относительно шкалы времени системы. Приёмнику трубуется знать, на сколько не точно идут часы на спутнике, для правильного расчёта позиции. Нестабильность шкалы времени аппроксимируется полиномом первой или второй степени. Коэффициенты этого полинома и передаются в составе навигационной информации. Приёмник, зная полином и используя принятые коэффициенты может определить смещение часов спутника, относительно системных часов.

Ну что-то я развернулся тут. Очевидно сказалось то, что я давно не писал. Чувствую, что что-то упустил. Строго не судите. Задавайте вопросы. Подкидывайте идеи о чем писать, а то могу и в дебри залезть.

P.S. Работы навалом сейчас, вот и не пишу часто. От блоговара тоже совсем отбился. Хотя последнее время читал болка, зануду рунета, этого «сумасшедшего«. Пытался найти себя в рейтинге, но не мог, видать пиписька не отросла ещё.

Tags: , ,

Подписаться на блог через RSS или E-mail.

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (1 votes, average: 5,00 out of 5)
Loading ... Loading ...

Посты по теме:

На главную

RSS feed | Trackback URI

1 комментарий »

Комментарий by ваенш Subscribed to comments via email
2007-12-13 23:21:19

иди нахуй

(Comments wont nest below this level)
 
Имя (обязательно)
E-mail (required - never shown publicly)
URI
Subscribe to comments via email
Ваш комментарий (smaller size | larger size)
You may use <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> in your comment.