Ты здесь!

Читать тут. Возможностей много. Меньше чем у гугла конечно, но для 99% случаев хватит. Как раз только вчера расстраивался, что нет API для яндекс.карт, а тут раз, они уже есть. Осталось теперь чтобы кто-то написал плагин для WP.

На сайте про API есть много примеров. API есть как JavaScript’овый, так и XML’ный. Так же есть возможность определять положение объектов по их названиям.

Кстати, все красивые реализации на сторонних сайтах, яндексоины обещают попиарить у себя.