25th Октябрь 2007

Немного слов о точности приёмников

Пришло, кажется, время поговорить о точности приёмников. Например, в такой последовательности:

  1. Что это такое – точность?
  2. На что она влияет?
  3. Откуда приёмник её знает?
  4. А имеет ли смысл сравнивать приёмники по точности?
  5. Если имеет, то как и зачем?
  1. В данном контексте я бы так сказал о точности. Предположим, приёмник выдал Вам значения ваших координат. Вы так радостно начали их использовать, но вот хотите знать, на сколько этим координатам можно доверять. Иными словами, Вам интересно на сколько эти значения отличаются от истинных Ваших координат. В этом случае приёмник может сообщить вам некоторые числа, сказав, что это точность вашей позиции. Эти числа по сути – оценка ошибки (если проще, то сама ошибка) расчета позиции. Чем эти числа меньше, тем меньше ошибка, и тем больше можно доверять полученной позиции. Конечно, это всё справедливо, если приёмник правильно оценивает точность. Назовите это как хотите: правильно ее считает, использует правильные формулы для ее вычисления и прочее. К стати, не исключено, что приёмник может просто «тыкать пальцем в небо» и с потолка брать значения точности. Такое я встречал и не раз. Но не стоит расстраиваться, не всё так плохо. В основном, точность получается в процессе расчёта координат или высчитывается по эмпирическим формулам. Тем не менее, полученное от приёмника число нужно ещё правильно истолковать. Про это я расскажу потом.
  2. Да, по большому счету, она не на что не влияет. Обычно она влияет на то, как юзер будет толковать полученные координаты: как совсем плохие или, например, как очень хорошие.
  3. Приёмник вычисляет ее у себя внутри, как я уже писал. По формулам или как побочный продукт решения навигационной задачи или как нибудь ещё. В любом случае – это вещь весьма мутная. Я, как профессиональный инженер, отношусь к этим точностям весьма скептически, даже в тех приёмниках, что делаю сам. Что поделать?! настолько все «плохо» :)
  4. Смысл имеет. Более того, иногда интересно сравнить то, что выдает приёмник с тем, что у него написано в даташите (data sheet). Иногда, чтобы получить одинаковые (до 1 цифры после запятой) значения уходит уйма времени. Иногда их можно и не получить, в этом случае можно и в суд подать, если вы уверены в своей правоте.
  5. Сравнивать можно только одинаковые по смыслу величины. Пример: У приёмника Q точность CEP(это английские буквы, читается «сеп») 1 метр, а у приёмника W точность 1,5 метра в 95% случаев. Значит ли это что приёмник Q лучше по точности? Вовсе нет. Точность по CEP это вовсе не точность в 95% случаев. Эти цифры сравнивать нельзя. Как сравнивать такие приёмники и что это за точности я расскажу потом, это долго.

Ну сами посудите. Стоит в чистом поле коробочка. Принимает что то с неба (не важно пока что). Говорит вам где Вы там в поле стоите (координаты Ваши) и курите бамбук. И при этом ещё и знает!!! на сколько она сама же точно Вам говорит ваше местоположение. Ну не шаманство? Ещё какое! Шаманство с бубном! (С).

P.S. Не могу не писать про войну. Затягивает, сцуко. Вот ссылочка на место боевых действий. Радуют посты типа тиких, все четко и по теме. Респект. Читал нудника, вот этот пост. Очень позитивно и по теме. К стати, его предыдущий пост тоже в тему. Радует,что начинаю появляться посты с позитивными ссылками, вот как этот. Большое спасибо. Вот ещё бы по сути блога высказываться начали: что понятно, что не поянтно, о чем писать или не писать. Было бы супер.

Tags: , ,

Подписаться на блог через RSS или E-mail.

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Loading ... Loading ...

Посты по теме:

На главную

RSS feed | Trackback URI

Комментарии (6) »

Комментарий by http-bolk.livejournal.com-
2007-10-25 18:12:32

Кстати, спасибо! Сам недавно купил GPS-приёмник, интересно прочитать про тонкости.

(Comments wont nest below this level)
 
Комментарий by The age of love Subscribed to comments via email
2007-10-26 21:44:29

А вот, кстати, вопросик такой, насчёт мифов и точности.
Ходили одно время слухи, что у GPS-приёмников, поставляющихся в Россию, в соответствии с каким-то российским законом специально снижалась точность. Врали, али нет, а если не врали, то каким образом она там подкручивалась?

(Comments wont nest below this level)
 
Комментарий by Dmitry Kolpakoff
2007-10-26 22:33:15

На этот вопрос я точно ответить не могу. Но вот что точно могу сказать:

1. До 2000 года в системе GPS действовал алгоритм загрубления сигнала стандартной точности. Этот сигнал используют все консьюмерные приёмники.
2. В Росси действует закон (хотя говорили, что его отменили) который запрещает знать координаты с точность лучше, чем 15-30 метров. Точно формулировку и значения цифр я не знаю, но если интересно то могу узнать.

Лично я сомневаюсь. чтобы под Российский рынок специально снижали точность. Абсурдно, ведь это делает приёмники не конкурентно способными, а производителю это не выгодно.

(Comments wont nest below this level)
 
Комментарий by The age of love Subscribed to comments via email
2007-10-27 01:37:10

Понятно, спасибо. А про алгоритм загрубления сигнала можно поподробнее?

(Comments wont nest below this level)
 
Комментарий by Dmitry Kolpakoff
2007-10-27 15:27:12

Можно подробнее, но позже. Это долгая история. Будет в одном из постов.

(Comments wont nest below this level)
 
Комментарий by The age of love Subscribed to comments via email
2007-10-27 22:43:39

О, это вообще замечательно. Ждём с нетерпением.

(Comments wont nest below this level)
 
Имя (обязательно)
E-mail (required - never shown publicly)
URI
Subscribe to comments via email
Ваш комментарий (smaller size | larger size)
You may use <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> in your comment.